在日本二战战败后，中岛飞机制作所被拆分为12家公司。上世纪50年代被划分出的这些小公司意见统一决定合并，最后以东京富士产业、富士工业、斯巴鲁汽车工业、大宫富士工业、宇都宫车辆这五家公司形成“富士重工业株式会社”。

    日本富士重工业株式会社（FHI）的首任总裁北谦治（Kenji Kita），对1954年公司第一台试制样车“P-1”充满热情。最终给这部汽车起了一个响亮的名字：斯巴鲁（Subaru）。

    Subaru是金牛星座中的一个星团，在它的群星之中，有六颗星星是用肉眼可以看到的，而其它大约250个星星只能用望远镜才能看得到。在西方，这个星团被称为Pleiades；在中国，它被称为昴星团；在日本，它叫Subaru（含有“统治”或“荟萃”的意思）。

1958年，斯巴鲁正式推出了该品牌下首款量产汽车——360，此车上市后迅速得到了日本市场的认可，从生产到停产历经12个年头。

斯巴鲁因360在微型车市场获得成功后，公司目光转移到更高级别的小型汽车市场。1965年，斯巴鲁汽车在追求更佳的车内空间条件下，开发推出了该品牌下首款前轮驱动小型轿车斯巴鲁1000，优化了车标样式加入了红色标底使得六连星更加突出明显。

1971年10月，作为代替斯巴鲁1000的全新一款车型Leone问世，同时厂商随即更新了六连星车标，在标准的星标基础上增加了一个环绕框架，框架形状类似日本文化遗产大铠中头盔上的“前立”。

到了1985年，斯巴鲁推出了一辆真正意义上的两门轿跑车型——XT，XT车型在日本国内正式上市并且命名为“Alcyone”中文意思为“昴宿六”，也就是六连星车标在宇宙中昴宿星团里最闪耀的那六颗星星，这时车标款式依旧使用小尺寸样式。

在1989年，斯巴鲁汽车再次发力推出全新车型Legacy（力狮），设计师把六颗连星重新排列组合突出了一颗形状更大的星星，剩下其它较小的五颗星依次排列在尺寸较大的星星旁边，是整体看上去更加协调，寓意更加清晰。

上世纪90年代，斯巴鲁继承力狮赛车的发展推出了著名的Impreza（翼豹）车型。以樱花红为底色取消了六连星取而代之的是一个小写字母“i”。这个车标被寓意着斯巴鲁高性能车型的体现。

2003年时，斯巴鲁推出了第四代全新力狮车型。同时，在翼豹车型坐稳了该品牌最强性能车的位置后，斯巴鲁更注重力狮旅行版车型的发展，力狮旅行车在有足够车内空间的前提下，还具有强大的行驶性能，使得它在斯巴鲁汽车中占有了性能和实用性综合好评的地位。

在推出了新一代力狮的时候，斯巴鲁优化了六连星车标，车标底色更加突出了品牌标志性的拉力蓝，六颗星星更加紧凑最大那一颗与五颗小星星连接在了一起，这样的设计似乎代表着整个富士集团关系更加紧密。全新车标一直沿用至今，为了提升该品牌未来的发展价值，富士重工业株式会社决定在2017年4月，以企业成立100周年为契机正式更名为株式会社SUBARU，将已斯巴鲁汽车业为主更加全球化的发展。