温馨提示：文末有 不碰撞清扫多米诺迷宫测试
如果问我推动科技进步的是啥？我想大概是懒吧，生活中很多发明的出现其实都是为了满足大家的"懒惰"，扫地机器人的出现应该也不例外吧。大间的屋子，即使每天清扫还是会落灰，如果家里养了小动物，那么清扫边角，沙发底的毛发也是件比较头大的事。因此这些年我们看到市面上出现了很多扫地机器人，他们大多圆形的外形，加上"不撞南墙不回头"的行事风格，在家里四处乱窜，也常常把自己困在某些角落，好像打扫屋子成了副业，探险迷藏成了主业，这可真是让主人操碎了心。
其实一台好的扫地机器人，无非做好这么几点：一"有慧眼"，能够对清扫的环境有所判断，不碰撞物体，也不缠绕自己；二"能思考"，目标是清扫完整个房间，因此必须能够智能规划清扫线路，在清扫结束或者是电量低时还得懂得自己找路回去充电；三"会保护"，一是保护家里的物品，二是保护好自己，知道哪些能跨越，哪些坑不能跳；四"扫得净"，好的扫地机如果扫地不干净，那就还是个摆设，因此一定要有强劲的吸力和有效清扫的方式。
在查看智能扫地机器人时，偶然机会看到了这款伊莱克斯i9智能扫地机器人。之所以能吸引我，首先还是它的外观，我们知道现在大多扫地机器人都是圆形的，那么这个三角形的扫地机会如其外形一样"更稳定"吗？
迫不及待，就让我们一起打开包装，打量一番吧。
伊莱克斯从1912年开始制造吸尘器，1997年开始制造扫地机器人，算是元老级的了，这么多年的技术积累和产品经验又会带给我们怎么的产品体验呢？
伊莱克斯i9扫地机尺寸为220mm*325mm*80mm，重量达2.5kg。黑色面板配以金色的塑料外壳，加上三角形的外观，颇有"钢铁侠"的金属味道。
伊莱克斯i9扫地机的前面板，主要是操控和显示区。操作按键左侧是ECO（节能运行键）、开始/暂停/开关机键。右侧是SPOT(定点清扫键)、小房子（回充电座键）。在左右按键中间的部分为功能和状态显示区。
显示区从左到右依次为电量状态指示、时间/状态指示、集尘盒状态、WIFI连接状态指示。
在时间/状态指示灯的下面是伊莱克斯i9扫地机集尘盒的开关，打开就可以看到清扫的灰尘和垃圾所收集的地方了。
伊莱克斯i9扫地机拥有2000pa的强劲吸力，风量高达9.6L/s，可以将小钢珠吸入到扫地机中，可见吸力还是挺大的。不过这么大的吸力也有一个不足，就是工作时的声音也比较大，这时我们可以切换到ECO节能模式，声音会小一些。
此外，伊莱克斯i9扫地机还能智能识别不同的地面条件，自动切换工作强度，让清扫更加有效。
伊莱克斯i9扫地机的尾部为排气孔，强大的气流将地板上的杂物吸入扫地后，气流经过过滤网再从尾部气孔排出，有效减少溢尘率，防止二次污染。
与其它品牌的扫地机器人不同，伊莱克斯i9扫地机拥有一双慧眼。机器采用立体激光成像技术，利用机体前部两侧激光发射器发射激光，用摄像头收集反射激光，根据反射时间的差异计算障碍物的距离，以建立家居环境3D模型，一方面能很好的躲避障碍物，同时又可高效完成清洁路线的计算和规划。
前面我们说过，伊莱克斯i9扫地机的外形很特别，采用的是三角形设计，而非市面常见的圆形设计，这其实是为了更好地增加清扫面积（21cm大滚刷）。伊莱克斯i9扫地机的扫地刷采用的是前置式，这样充分利用了三角的边长，而不是像圆形的扫地机一样，只有中间两轮间的小清扫面覆盖。
螺旋式的滚刷加上8束纤维高密度的边刷，再加上2000pa的强劲吸力，可以很好地将各类生活垃圾清扫干净，毛发类的物质也能很好地卷入集尘盒中。
伊莱克斯i9扫地机拥有两只独立控制的大滚轮，双轮悬挂系统可以很好地运行在各种地面环境，同时2.2cm以下的硬物可以轻松跨越。而更高的障碍或者是楼梯，则会主动避开，而不是冲撞或者跌落。
小滚轮在翻越障碍，或者是上下斜坡时，可以较好地起到支撑作用。伊莱克斯i9扫地机内置10000mAh电池，一次满电可清扫220平的面积，约40分钟的工作时长（ECO节能模式下可工作约一小时）。
伊莱克斯i9扫地机能够自动规划和记忆清扫线路，当电量不足时或者清扫结束时，能够自动找回充电座进行充电，即使回去的线路被临时阻断，伊莱克斯i9扫地机也能重新探索规划新的"回家"线路。
伊莱克斯i9扫地机完整配件图。
【APP操作】
基本的清扫和工作，我们可能直接通过伊莱克斯i9扫地机上的按钮进行控制，如果需要进一步深入了解伊莱克斯i9扫地机工作情况，进行设备的一些高级功能设置和使用，这时候就需要使用APP了。
将伊莱克斯i9扫地机放置到充电座上开机，就可以看到一个3D VISION打头的wifi，这就是伊莱克斯i9扫地机发出的wifi信号，手机连接到这个信号，然后按照应用提示，进行操作即可将伊莱克斯i9扫地机添加到服务端。
通过手机应用，我们可以查看伊莱克斯i9扫地机的工作状态，也可以对其进行一些高级功能的设置，比如定时打扫。
也能对设备进行软件更新，让伊莱克斯i9扫地机更好地为我们服务。
【功能测试】
实验一：不碰撞
最早我们有说过一台好的扫地机器人的几个基本性能指标，下面我们就来看看伊莱克斯i9扫地机的表现，首先要看的就是避障功能，一般扫地机器人都是采用碰撞转向，伊莱克斯i9扫地机由于拥有3D视讯导航，可以做到不碰撞，下面我们就来做个实验。
伊莱克斯i9扫地机可以非常精准地避开物体，且能够巧妙地绕开物体，并进行清扫。
实验二：不跌落
不跌落这也是一个很重要的指标，毕竟几千块的东西，总不能就只清扫一层，一旦上了楼层清扫就跌落下来，这可不得了。
伊莱克斯i9扫地机能够有效识别出前方环境，及时转向，避免发生跌落可能。
实验三：有效清扫直角
由于将滚刷前置和三角形设计，因此伊莱克斯i9扫地机可以有效地清扫直角环境，即使是90度的直角也完全不是问题，这个比圆形设计更加合理，清扫场景也更加丰富。
实验四：大吸力高效清扫
得益于伊莱克斯i9扫地机的智能环境识别功能，当遇到大量垃圾时，伊莱克斯i9扫地机还主动停留并转向清扫了一会，以实现彻底的清扫。
伊莱克斯i9扫地机的2000Pa大吸力，能够有效应对生活垃圾地清扫。
【总结】
伊莱克斯i9智能扫地机器人，三角外形设计带来更大的清扫截面，2000Pa强劲吸力配合大容量集尘盒，可以长时间使用。3D摄像头加激光传感器构成的3D视讯系统，能够让扫地机更加聪明自主地避障和路径规划，无需人工干预。10000mAh大电量，一次充电可清扫200多平的面积，清扫完成或低电量，可自行寻路返回充电座进行充电。这样的智能扫地机器人，才是我们真正需要的，你觉得呢？