很多初创团队计算一个项目是否启动的时候，一般都会先评估BOM成本，然后评判项目是否能够承接。一些客户，也会在面对硬件团队的报价，会表示不理解，为什么比淘宝价贵这么多？除了BOM成本，硬件研发到底还有哪些成本。
第一，人力成本。
人是最宝贵的，也是最贵的。在硬件产品的全流程中的人力投入粗略评估。
在整个研发流程中，各个环节所需要的人力投入都是需要进行评估的。如果对某一个环节在前期投入不足，一定会造成后续环节的时间加大投入。而且早期不解决问题，越到后期想解决，所带来的代价就会越大。
例如，如果在早期在器件选型的时候，对于器件生命周期的评估不准确，或者缺少评估。当产品量产后，发现关键器件已经部分或者全部厂家已经停产，则需要备货或者需要更改方案，带来的人力成本是非常大的浪费。
在整个研发过程中，每个环节的人力投入，或者每个环节的人力成本预算都不可以省略，或者进行裁剪需要进行严格的评估。
第二、仪器仪表
万用表、示波器、稳压源这些常规的仪器仪表总要配备吧？你的电路涉及、射频、高速，所需要的仪器仪表的费用，那就不可估量了。
频谱分析仪、网络分析仪、信号发生器，配齐，发现一套二线城市的房子没有了。曾经有一个同事用6G带宽的示波器测试电源，被领导怒了：“你怎么拿着宝马测试电源。。。”
还有个同事整天拿着一个极低噪声的频谱分析仪出差，也是胆战心惊，总说自己拎着房子在出差。
第三、工具其实是消耗品
除了仪器仪表，还有一些易耗品，工具：搞硬件嘛，螺丝刀，大的、小的、十字、一字，钳子：斜口钳、剥线钳、尖嘴钳；烙铁：烙铁头、烙铁芯、吸锡器、热风焊台，焊锡丝、吸锡扁带、助焊剂、松香、洗板水；镊子、弯头镊子、直头镊子。
5S做得不好，或者大家不爱惜的话，很容易工具丢失，或者损坏。而且有些具体是消耗品，例如镊子，·很容易变形，变得不能捏起0402封装的电容电阻。
第四、改板
PCB制版，往往不是一次成功，可能会有一些错误、或者不稳定的因素，需要通过重新加工新版本的 PCB进行优化方案。如果在调测阶段的改板，主要浪费的是制版费、SMT、物料费用。如果在项目交付接近尾声的时候，如果这时候改板，则所有相关的环节都需要重新做一遍，试验、测试。造成的浪费和损失将会更大。
第五、直通率
直通率是对产品从第一道工序开始一次性合格到最后一道工序的参数，能够了解产品生产过程中在所有工序下产品直达到成品的能力，是反应企业质量控制能力的一个参数。
如果产品直通率不高，所带来的成本，有可能是产品报废率的成本，或者是维修的人力成本，都是极大的浪费。
直通率不但要关注SMT，还需要关注其他生产环节，结构件装配，生产测试等等。
第六、物流费
顺丰最贵，但是有时为了发货时间、稳定可靠，不得不选择。但是中通、德邦快递等等也是各自有各自的优势。
第七、税费
之前，中小企业3%营业税。现在营改增。营业税改增值税（以下简称营改增）是指以前缴纳营业税的应税项目改成缴纳增值税，增值税只对产品或者服务的增值部分纳税，减少了重复纳税的环节，是党中央、国务院，根据经济社会发展新形势，从深化改革的总体部署出发做出的重要决策，目的是加快财税体制改革、进一步减轻企业税负，调动各方积极性，促进服务业尤其是科技等高端服务业的发展，促进产业和消费升级、培育新动能、深化供给侧结构性改革。
原“企业所得税暂行条例”规定，企业所得税税率是33%，另有两档优惠税率，全年应纳税所得额3－10万元的，税率为27%，应纳税所得额3万元以下的，税率为18%；特区和高新技术开发区的高新技术企业的税率为15%。外资企业所得税税率为30%，另有3%的地方所得税。新所得税法规定法定税率为25%，内资企业和外资企业一致，国家需要重点扶持的高新技术企业为15%，小型微利企业为20%，非居民企业为20%。
企业应纳所得税额=当期应纳税所得额*适用税率
应纳税所得额=收入总额-准予扣除项目金额
企业所得税的税率即据以计算企业所得税应纳税额的法定比率。根据《中华人
民共和国企业所得税暂行条例》的规定，2008年新的<中华人民共和国所得税法>；规定一般企业所得税的税率为25%。
第八、BOM清单中容易忽略的费用
除了元器件的采购，还有，结构件、开模费、线缆费用、连接器费用、包装、电源、外置天线，这些BOM清单里面的成本往往容易被忽略。
第九、生产加工
PCB加工、SMT、整机装配、整机调测、包装。有一些产品在生产环节还需要特殊工艺：例如一些特殊环境的产品，需要做三防、打胶，有一些需要甚至需要做水密测试
第十、维修、维护费用
硬件产品售出之后，不是一卖了之。器件都有一点的失效率。器件、甚至包括一些结构件，不可能完全不损坏。现场的故障需要有人能解决，质保期的产品还需要维保。
第十一、现场安装、升级
如果，远程搞不定的问题，可能还需要去现场安装、升级、调测。其中产生的差旅费，返修件、替换件等等，都需要成本支出。
第十二、呆死料
呆死、死料形成原因：1、设计改型后，原先的材料有新的替代料；2、采购过程中没有进行配套采购，多余的料就形成了呆死料；3、库房盘点不及时，对库存台账没有进行分析；4、材料没有保质期管理，长时间后，可用料变成无用料。
至此，我们也就可以清楚的看到硬件研发，除了物料成本之外，还有大量的成本需要支出。还有本文没有提到的，欢迎在评论处留言，补充。