干熄焦提升机走行运行模式如下图：

正常情况下满罐从上停左定位开始走行至上停右定位停止，然后下降装焦；或者空罐从上停右定位开始走行至上停左定位停止，然后空罐下降着床。当左、右定位出现故障时PLC得不到走行停止命令，走行电机会继续运行至左、右极限，左、右极限碰撞开关接常开点，开关动作后由plc控制提升机变频器停止输出，从而停止电机运行，但这样设计存在一定缺陷。如煤化干熄焦发生过的提升机PLC通讯中断事故，导致远程站不能工作，信号保持最后状态，控制系统无法检测到现场连锁停机信号，车辆直接开过左极限位，并无法正常停止，造成提升机通讯电缆和编码器电缆拉断，最终由操作工及时发现并拍急停按钮停提升机，严重影响生产。

这次事故后决定对左右极限碰撞开关控制方式进行改造，改造方式如下：

左、右极限限位开关接常闭点走电气硬接点，当车辆到达左右极限位开关，开关动作后，直接跳提升机总进线接触器，提升机被迫断电后停止运行。增加左右极限接平开关，当车辆碰左右极限限位开关无法复位时，合上接平开关，提升机送电后手动控制走行车辆至正常限位，再将限位开关复位，最后断开接平开关。改造后左右极限限位开关控制方式不走plc，这样改造可避免提升机因plc模块等一系列故障引起的重大事故，如走形电机烧坏、机械室滚轮脱轨、红焦落地、拖缆拉断等。

类似这样的小技改还有很多，如汽轮机组增加真空联锁保护、装入装置电液推杆电机增加延时断电保护、二号水冷套管增加自动排灰、提升机减速机增加润滑油泵运行联锁保护、筛焦除尘系统蝶阀增加延时断电保护和超时报警等，这些改造提高了设备的使用寿命，节省了设备的运行费用，改善了设备的运行效果。