机器人嘴巴-语言

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科学家们使用了带有八个人造 声音和旋的压缩鼻音谐振空腔,才让这张“机器人嘴巴”发出这种声音的。之所以为它设计两片性感的嘴唇,并不是因为看着更加立体,而是因为通过嘴唇和嘴部的活动能够帮助它从标准的发音口型做起,让发音更为准确。

这种机动控制的“机器人嘴巴”被用来作为失聪人群的声音训练。而且,这 张高科技的“机器人嘴巴”还有望在未来被因外部伤害或者疾病而造成 哑巴的人群所利用,它可以作为这些人群的“假体声音”来发挥用途。除此之外,它还可以被作为机械化声音来使用,例如在电话薄服务中来自动阅读手机号,这样,老朋友熟悉的声音就会回响在耳畔,仿佛他亲自在将电话号读给你一样,便捷而有趣。

世界上有1500多种编程语言,都要学的话是太多了。目前,在机器人学中有这10种最流行的编程语言——1.C/C++、 2.Python 、 3.Java 、  4.C#/.NET 、 5.MATLAB 、  6.Assembly 、 7.硬件描述语言(HDLs) 、 8.LISP 、 9.工业机器人编程语言 、 10.BASIC/Pascal 。

机器人语言,通过 符号来描述机器人动作的方法。 通过使用机器人语言,操作者对动作进行描述,进而完成各种操作意图。按照语言智能程度的高低,计算机语言 可分为三类:执行 级、协调级和决策级语言。其中执行级是指用命令来描述机器人的动作,又称为动作级语言;协调级是指着眼于对象物的状态变化的程 序,称之为结构化编程语言;决策级又称为目标级语言, 只给出工作的目的, 自动生成可实现的程序,与自然语言非常相近,而且使用方便,但决策级语言未进入实用阶段。

常用语言有六种1.AL语言是由斯坦福大学1974年开发的一种高级程序设计系统,描述诸如装配一类的任务。它有类似ALGOL的源语言,有将程序转换为机器码的编译程序和由控制操作机械手和其他设备的实时系统。编译程序采用高级语言编写,可在小型计算机上实时运行,近年来该程序已能够在微型计算机上运行。AL语言对其他语言有很大的影响,在一般机器人语言中起主导作用。2.AML语言是由IBM公司开发的一种交互式面向任务的编程语言,专门用于控制制造过程(包括机器人)。它支持位置和姿态示教、关节插补运动、直线运动、连续轨迹控制和力觉,提供机器人运动和传感器指令、通信接口和很强的数据处理功能(能进行数据的成组操作)。这种语言已商品化,可应用于内存不少于192 KB的小型计算机控制的装配机器人。小型AML可应用微型计算机控制经济型装配机器人。3.MCL语言是由美国麦道飞机公司为工作单元离线编程而开发的一种机器人语言。工作单元可以是各种形式的机器人及外围设备、数控机械、触觉和视觉传感器。它支持几何实体建模和运动描述,提供手爪命令,软件是在IBM360APT的基础上用FORTRAN和汇编语言写成的。4.SERF语言是由日本三协精机制作所开发的控制SKILAM机器人的语言。它包括工件的插入、装箱、手爪的开合等。与BASIC相似,这种语言简单,容易掌握,具有较强的功能,如三维数组、坐标变换、直线及圆弧插补、任意速度设定、子程序、故障检测等,其动作命令和I/O命令可并行处理。5.SIGLA语言是由意大利Olivetti公司开发的一种面向装配的语言,其主要特点是为用户提供了定义机器人任务的能力。Sigma型机器人的装配任务常由若干个子任务组成,如取螺钉旋具、在上料器上取螺钉、搬运该螺钉、螺钉定位、螺钉装入和拧紧螺钉等。为了完成对子任务的描述及回避碰撞的命令,可在微型计算机上运行。6.AutoPASS语言是一种对象级语言。对象级语言是靠对象物状态的变化给出大概的描述,把机器人的工作程序化的一种语言。AutoPASS、LUMA、RAFT等都属于这一级语言。AutoPASS是IBM公司属下的一个研究所提出来的机器人语言,它是针对机器人操作的一种语言,程序把工作的全部规划分解成放置部件、插入部件等宏功能状态变化指令来描述。AutoPASS的编译是应用称作环境模型的数据库,边模拟工作执行时环境的变化边决定详细动作,得到控制机器人的工作指令和数据。

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