龙泉寺坐落于山西忻州五台山台怀镇南5公里处小车沟村九龙岗山腰。寺始建于宋代，明嘉靖年间(1522—1566年)重修，清末民国初年又重建，现存建筑多属民国初年建筑。

传说在很久以前，在五台山的一座寺庙，有九条龙经常到此作恶，于是文殊菩萨就施法把他们压在了这里附近的一座九道岭下，之后在寺庙东侧的泉眼下就能看到九条小龙的影子，于是泉眼旁边的古刹就把这里取名为龙泉寺。

还有一种比较客观的说法是，因为该寺庙位于五台山的中台脚下，有看九龙拱岭的地貌特征，好像九条龙并身饮水于泉，因而人们又称这里为九龙岗。

寺院坐北朝南。现存有牌楼、影壁、台阶和三座院落，主要建筑中院有天王殿、观音殿、大佛殿，西侧两院分别为门殿、宗堂殿和祖师堂及普济墓塔。另一院有文殊殿，东侧为厢房配殿。汉白玉的影壁、牌坊、墓塔被称为龙泉寺的三件瑰宝。

石牌楼坐落于殿宇最前端，是一座纯汉白玉雕刻建筑。石牌楼下接一百零八级台阶，阶下为青砖影壁，影壁八字形，周边沿以雕刻图案为装饰，正中嵌整块汉白玉镂制的雕幅，为五台山主要寺庙写意图。

影壁中间镶嵌有一石雕刻，文殊骑狮居中，人物花卉满布四周，构图严谨，神情逼真。寺内建筑虽为民国年间建造，但寺内外石雕建筑雕凿精致，为罕见的石雕精品。

龙泉寺中的汉白玉墓塔，这是为清末民初五台山高僧普济所修建的墓塔。洁白肃穆，宏伟大方，上面的雕刻极为严谨精美，人物面目表情各异，栩栩如生。

这是南山寺第一代住持和尚普济的墓塔。塔基为四方形，塔下须弥座为八角形。全塔布满雕刻，有小佛像一百余尊。圆形塔肚上，刻着一部《般若心经》。因普济和尚自称是弥勒佛转世，所以在塔肚东南西北四面的拱形门内，还刻有弥勒佛像。同时塔上还刻有普济和尚少年、青年、中年、老年时代的图像。

普济和尚是清光绪年间(1875—1908)，五台山的著名高僧。在他三十七年的僧涯中，修筑了大小寺院一十八座,功德昭著，身名显赫。民国元年(1912)六月望日，普济禅师圆寂。

龙泉寺有一眼山泉，被人称为龙泉。传说龙泉寺的水是龙王的泉眼，是圣泉水，可以得到加持，也可以治病。