上世纪90年代初期，韩国在造船业和电子科技方面取得了巨大进步，而且依托发达的经济可以引进西方国家最先进的武器系统，所以韩国开始自主建造KDX系列驱逐舰，来缩小与日本海上自卫队的差距，满载排水量3900吨的KDXI级驱逐舰在1998年陆续服役，配备着两台LM2500燃气轮机和两台MTU20V-956柴油机，最大航速达到30节，KDXI配备了AN/APS-49雷达、C/D波段对空搜索雷达、SPS-95K导航雷达、MW08G波段水面搜索雷达以及STIR180波段武器控制雷达，在那个年代，这样的雷达系统可谓是十分先进，不过最值得一提的还是它的火力系统，KDXI级驱逐舰配备了一座16单元的RIM-7M垂直发射装置和两座四联装的反舰导弹发射装置，舰炮是一座127毫米的主炮以及两座7管30毫米的密集阵近防炮，除此之外，还有两座三联324毫米的鱼雷发射装置。

KDXI级驱逐舰总共建造了3艘，随后韩国便开始建造了排水量更大的KDXII级驱逐舰，KDXII满载排水量为5500吨，外形与KDXI有很大差别，各方面性能进行了深度升级，从德国的IABG公司引进了隐身技术，动力模式和主机以及雷达系统的搭配与KDXI大致相同，虽然仍然没有相控阵雷达，但是装备了SM2远程防空导弹承担起区域防空的任务，而且为了配合SM2导弹的终端照明工作，KDXII的STIR240波段武器控制雷达整合了美国雷松公司提供的OT-134控制系统，KDXII升级幅度最大的还是它的武器系统，搭配了32单元的从美国引进的MK41垂直发射装置以及24单元的韩国自主生产的KVLS垂直发射系统，这就是说，这款满载排水量为5500吨的驱逐舰竟然配备了多达56个垂发单元，KDXII还加装了海拉姆近防导弹，主炮也改为了一座美制MK-45MOD62倍径舰炮，可以使用射程达到117公里的EX-171增程GPS制导炮弹。

在索马里海盗劫持了韩国三湖珠宝号货轮之后，KDXII搭载着韩国海军特种部队对索马里海盗窝点展开了军事行动，成功解救货轮以及船上人员。虽然KDXII凶猛的火力备受韩国青睐，但是有些小马拉大车的意味，总体性能完全不如我国的052D驱逐舰，而且KDXII还饱受质量问题的困扰，由于技术原因，KDXII上面的56个垂发单元并不是分散布置，而是全部放在了舰首主炮后方B炮位的甲板上，这就导致了甲板金属疲劳，从而发生了舰体开裂的情况。

所以韩国又开始建造了3艘满载排水量达到11000吨的KDXIII，KDXIII的总体性能得到了飞跃式的发展，加装了7.1版本的宙斯盾系统，还配套了最新型的SPY-1D相控阵雷达，动力系统也采用了与美国的伯克II级一样的COGAG模式，当然，KDXIII的垂发数量再一次大大增加，直升机机库顶部布置有80个美制MK41装置，舰首位置布置了48个韩国自产的KVLS垂发装置，总数达到了128个。KDXIII成为了韩国海军的骄傲，将其称之为亚洲第一驱逐舰，当然那时候我国的055驱逐舰还没有面世，055大驱的满载排水量达到了12500吨，而且整体性能非常优异，所以在055下水之后，西方媒体将其称之为亚洲第一驱逐舰，因而韩国近期又宣布即将开工建造第二批的KDXIII级驱逐舰，并计划在2028年之前交付海军，第二批次的KDXIII满载排水量将会达到15000吨，在吨位上压过了055大驱，不过垂发数量将会减少到88个，减少垂发的原因，一是韩国意识到一味地追求垂发数量，并不能带来最强大的战斗力，二是因为美国减少了MK41垂发系统的出口。