1955年9月27日，经第一届全国人民代表大会常委会第22次会议通过决议，国家主席毛泽东主持中国人民解放军元帅授衔及颁发勋章仪式在中南海怀仁堂举行。同日，由国务院总理周恩来主持的中国人民解放军将官授衔仪式在国务院举行。此次授衔是人民军队自成立以来第一次全面授衔，共授予元帅10名、大将10名、上将55名、中将175名、少将798名，其余64万余名被授予校、尉等军衔。同时还根据全国人大常委会的决议授予有功人员 “八一”、“独立自由”、“解放”三种勋章，每种勋章按照革命贡献和资历分为1、2、3级。这次授衔标志着中国人民解放军正式进入正规化、现代化发展的时代。

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按照授衔标准，对创建和领导人民武装力量或领导战役军团作战、立有卓越功勋的高级将领，授予中华人民共和国元帅军衔。此次授衔的元帅依次为年高德劭的“红军之父”朱德、勇猛刚烈的“红军猛狮”彭德怀、常战常胜的“红军灵鹰”林彪、多谋善断的“军神”刘伯承、红二方面军创始的“贺胡子”贺龙、领导南方红军能文能武的“诗人”陈毅、政治思想工作多面手的“政治元帅”罗荣恒、红四方面军总指挥的“布衣元帅”徐向前、国防科技事业奠基人的“两弹一星”元勋聂荣臻、红军总参谋长“儒将”叶剑英，共计10位。正式授衔前，大家一致推选毛泽东为大元帅，彭德怀、罗荣桓、宋任穷、赖传珠等人去向毛泽东等中央领导同志汇报授衔工作时，毛泽东说：“你们搞评衔，是件很大的工作，也是件很不好搞的工作。我这个大元帅就不要了，让我穿上大元帅的制服多不舒服呀！到群众中去讲话多不方便呀！依我看哪，现在在地方工作的同志都不评军衔为好。”就这样，毛泽东主席辞掉了大元帅军衔，同时刘少奇、周恩来、邓小平三位因重点工作在地方，也辞掉了元帅军衔。1955年9月27日参加元帅授衔的有朱德、彭德怀、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻共七人，林彪、刘伯承因病在青岛休养，叶剑英正在辽东指挥抗登陆演练，未能到场，由军委排专人进行授衔授勋。

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1955年9月27日，中国人民解放军大将军衔的命令状由国家主席毛泽东签署，周恩来总理以国务院名义授予。授予粟裕、徐海东、黄克诚、陈赓、谭政、肖劲光、张云逸、罗瑞卿、王树声、许光达10人大将军衔，后被人们称之为“十大大将”。其实正式授衔前，按照大将授衔标准，共有十四人被授予大将。其中李先念、张鼎丞、邓子恢、谭震林四位，因已转业从事政府工作，不再担任军事职务，且本人主动放弃军衔，故未授衔。徐海东、许光达两位大将自觉授衔太高，提出辞去大将军衔，但是未被批准。

首次授衔，共授予张宗逊等55人上将军衔，其中陈明仁、董其武、陶峙岳三位上将是原国民党起义将领。因他们在解放战争中率部起义，避免了无谓的伤亡，让当地百姓免受战火涂炭。在新中国成立后，他们又用自己的行动为国家做出了重大贡献，他们的丰功伟绩将永远载入史册！授衔时，许世友认为自己只授上将有点委屈，就去找周恩来总理，周恩来只说一句：“粟裕是大将。”结果许世友立刻不吭声了。因为他从心里对粟裕还是很尊重的，粟裕是大将，自己哪敢跟他并列？赵尔陆虽然参加过南昌起义，但是长征之后就没有指挥过战斗，解放战争后更是没有担任过军职，他为什么被授予上将呢？原来从长征以后，他就一直负责军队后勤工作，在战争年代，共产党军队没有固定收入加上敌人封锁，补给非常困难。赵尔陆虽然没有上阵杀敌，但是在后勤战线上为党和人民做出了不可磨灭的贡献，因而授上将。

首次评定军衔是一件非常复杂的事情，由于没有经验，人民军队庞大，评定时难免出现疏漏。在评定工作中，绝大部分干部抱有比较正确的认识，表示理解和支持。但也有少数干部公开摆资格、列战功、要军衔；更有甚者，不满意、闹情绪、哭鼻子。有一位红军老干部听说自己被初定为少将军衔时，大发脾气，竟公开说：“我要把那牌子挂到狗尾巴上去。”在中南海颐年堂召开的一次中央会议上，毛泽东说：“男儿有泪不轻弹，只因未到授衔时。我们军队中有些人，打仗时连命都不要了，现在为了肩上一颗星，硬是要争一争、闹一闹，有什么意思？”朱德笑了笑说：“肩上少一颗豆，脸上无光嘛！同一时间当兵，谁也没有少打，回到家中老婆也要说哩！”刘少奇说：“要做思想工作。党在军队中的思想工作，这时候决不可以放松。”