自动驾驶的公交车与出租车

□福田伊佐央

除了欧洲各国,美国、日本、中国、新加坡等国家也在各种各样的场所不断进行自动驾驶的测试实验(原则上,在配有人类驾驶员的状态下测试行驶)。尽管测试实验是在特定地域及道路上进行的,但基本上都是无需人类驾驶的L4级自动驾驶汽车。另外,日本、欧洲及美国在特定地域L4级自动驾驶方面的技术水平可谓不相上下。

日本群马大学的小木津副所长认为,自动驾驶汽车今后的发展方向分为两大类。一类以“特定地区的自动驾驶”为目标,另一类以“在任何地方都可以行驶的自动驾驶”为目标。小木津副所长从事的研究是前者,即特定地区的自动驾驶。

“尽管AI识别图像的精度有了很大提升,但在初次驶过的道路上一个不漏地识别出所有标识,依然是一件非常困难的事情。一方面,总是按照同一路线行驶的公交车及特定地域的出租车如果能够认真学习该地区相关数据的话,出现判断错误的概率将会大幅度降低。而且,受人员不足困扰的地区,对能够无人运行的公交车及出租车的自动驾驶需求较高,因此,我认为,人口过少地区的公交车与出租车首先要实现自动驾驶。”小木津副所长说。适当地限定一些地区,进行L4级的自动驾驶在技术上已经不存在任何问题了。

另一方面,“在任何地方都能行驶的自动驾驶”所追求的终极目标是完全不需要人类参与驾驶的L5级全自动驾驶汽车,它必须在初次驶过的道路上也能准确识别行车线及标识等,但在现阶段,这依然是一项难度极高的技术。

日本部分地区计划开展自动驾驶

2017年5月,日本政府发布了《2017年度官民ITS构想及蓝图》,汇总了自动驾驶今后的发展与普及预测。本文的图片是其概要汇总。

到2020年为止,日本计划在特定地区开始运行无人驾驶公交车及出租车(L4级自动驾驶)。私家车将在本世纪20年代初期在高速公路上实现L3级(速度等受限的有条件自动驾驶)自动驾驶,2025年前后在高速公路上实现L4级(在特定的道路环境中完全自动化)自动驾驶。可以说,自动驾驶汽车每天都奔驰在大街小巷的社会很快就会到来。

结合信号安全地自动驾驶

关于未来AI与自动驾驶的关系,加藤副教授认为,无论AI如何发展进步,终归都会有失误发生。再加上光线照射等恶劣条件,AI很有可能会忽略一些信号与标识。这时,如果拥有由信号或道路“告知”信号颜色或道路状况的机制的话,自动驾驶将变得更为可靠。只靠车辆就能应对所有情况,这一点固然非常重要,但要想更加安全地自动驾驶的话,构建与自动驾驶相应的交通基础设施也至关重要。

此外,针对L5级的全自动驾驶,加藤副教授介绍说:“正如15年前我们无法想象今天的AI水平那样,我们现在也很难想象15年后的科技会是什么样子。尽管如此,我认为,单从技术层面上看,在2030年前后能够实现L5级的全自动驾驶,这一点儿也不令人惊讶。”

除了自动驾驶系统,AI还广泛应用于汽车导航的路线检索及利用语音识别进行操作等驾驶周边技术。可以肯定地说,AI对自动驾驶及其相关技术的未来发展不可或缺。

尽管已经成功研发出奥迪新款车等达到L3级的自动驾驶汽车,但允许在公共道路上行驶的法律及保险等事宜目前尚不完善。可以说,在自动驾驶领域,人类已经远远落后于AI所引领的技术进步。

(摘自《NEWTON科学世界》)

自动驾驶路线图。

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