在2019年东京车展上，丰田正式发布了Mirai概念车(参数|照片）从设计上看，新车已经非常接近量产版，预计在未来正式上市后将与概念车保持高度的相似性。

外观方面，明锐采用了丰田家族最新的设计语言，其中前脸的“大嘴”式进气格栅非常震撼，以内饰横线为主体，延伸了视觉宽度。此外，前大灯采用分体式设计，再加上犀利的车头，所以视觉效果非常夸张。

在车身侧面，可以看到新车的跑车设计风格，流畅的车顶线条，以及与下半身搭配的豪华运动风格。尺寸方面，长宽高分别为4975*1885*1470毫米，轴距为2920毫米。

在车尾，新车也有很强的未来感。尾灯造型犀利、狭长，而丰田标志则镶嵌在灯带中央，这与时下通过尾灯的造型大不相同。此外，以下梯形元素与中旺的风格相对应。

在室内装饰方面，Mirai(参数|照片）同款车型的外观完成度较高，整体造型在最新的设计语言下更加简洁。同时，它继承了日系车的实用特点，方便了驾驶员和乘客的操作和使用。

到2020年底，米兰将率先在日本、北美和欧洲上市。在动力方面，没有关于新车的更多信息。