宾夕法尼亚大学的GRASP实验室和KMel Robotics创建了一系列微型四轴飞行器，它们能够在编队中移动并整体避开障碍物。看上去和听起来像黄蜂的巢一样令人生畏，微型四旋翼飞行器可以成群移动，避开障碍物，并改变3D空间中的形态。每个微型四旋翼飞行器都具有自我感应功能，即使在最复杂的运动中也可以精确定位并保持平衡。