车流车型检测系统解决方案

一、方案背景

车流量和车型都是智慧交通大数据重要的组成部分。随着AI技术发展,车流量及车型检测的方法越来越多,视觉识别、微波雷达检测器都是传统普遍的检测方式,而北醒激光雷达车流车型检测系统利用光学及ToF(即时间飞行原理)高频测量,精准识别单车道每辆车的数量类型信息。可应用于监控城市道路交通情况,及时反应每条车道的拥挤度,更可以为交管部门提供精准有效的大数据,挖掘交通流量规律,对车流进行合理疏导。另外,对一些违规违法车辆(超速、超长等)也可进行触发摄像头拍照等功能。

图1 车流车型检测系统示意图

二、系统描述

系统主要组成部分是车流车速检测激光雷达TF03,这是一款高性价比的激光雷达传感器。TF03 基于ToF(Time-of-Flight)即时间飞行法实现测距功能,量程高达180m。具体为雷达连续发出经调制的CLASS1激光束,遇到车辆通过后反射信号,根据反射信号采集通过数量并计算相关交通参数。由于TF03采集数据的频率高达1000Hz,即每秒1000次数据量,因此它可以可靠快速的检测每条车道通过的车辆。

不同于多车道微波雷达,北醒激光雷达的安装方式仅限于单车道安装。安装结构包括:龙门架工装、防雨固定工装 、车流车型算法单元、北醒TF03激光雷达传感器。

单车道安装方式有三个特殊优点:

1.检测精准度增加,且不至于因为检测范围过宽而导致误检漏检等情况;

2.单车道雷达失效,不至于影响整片检测区域(5-10车道)失效;

3.集成布线简单,将万元级的车流车型检测雷达降低到千元级;

图2 系统结构示意图

三、系统使用方法

北醒自主研发的车流车型检测系统集成软硬件于一体,即插即用模式。硬件上,系统以完成集成工装,具有IP67强劲机身,更无需担心室外强光或黑暗环境,可24h稳定工作。软件上经过特殊雨雾算法处理,可以在雨雪天气下正常工作,软件处理方式可简单理解为:当车辆通过时,激光雷达dist产生跳动触发车流计数器计数,完成车流统计。同时将激光雷达测量得到的车辆参数作为车型识别的参数,通过算法完成车型识别功能,可将车型分为以下七种类型:中小型客车、小型货车、大客车、中型货车、特大型货车、集装箱车、摩托车/三轮车。

安装方式也十分简单,完整工装系统安装在每条车道正上方即可完成车流车型统计识别。

图3 安装示意图

总结以下主要特点:

1.自主研发算法,操作灵活,可根据客户需求定制各项参数;

2.施工简单,维护便捷;

3.无惧黑暗和强光,抗室外复杂环境,稳定可靠工作;

四、关键参数

工作距离:0.1-180m

采集频率:1000Hz

探测角度:0.5°

工作模式:单车道

监测信息:流量、车型分类

车辆分型:7型,根据其他信息可自定义

流量检测精度:≥99%

功耗:≤1.2W

通信:UART/CAN/IO/RS232/RS485

车速检测范围:0-250公里/小时,更适用于高速公路

图4 TF03激光雷达产品图

五、典型应用

目前,北醒车流车型检测系统已应用到上海、山东等城市道路路口车流量统计项目上,提供关键数据,改善交通系统运行效率。该系统典型应用在城市道路路口的路段模式,通过固定安装在龙门架上,采取截面检测车流量车型等交通信息,采用太阳能电池板供电,串口转无线传输模块,汇集到终端传输数据到监控显示系统汇总得到全的交通信息状况。

图5 车型车流检测系统应用示意图

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