由于SWAT人数有限，面对穷凶极恶的持枪匪徒，美国执法机构仍时常感到有心无力。1986年4月11日，美国联邦调查局（FBI）迈阿密分局探员在高速公路上发现银行抢劫案嫌疑人的车辆行踪。该局迅速出动8名探员、5辆警车前往追踪并伺机抓捕。在追踪过程中，FBI探员被嫌犯发现后，决定改为强攻，使用车辆逼停对方车辆。

FBI负责人马可尼尔认为己方人多势众，嫌犯只能乖乖投降。但他低估了对方的准备——嫌犯迈克尔·普拉特曾服役于美国陆军“游骑兵”团，嫌犯马迪克斯是海军陆战队队员，两人都经过良好的军事训练且装备精良。在车辆被逼停后，坐在副驾驶位置上的普拉特迅速反应过来，取出一把Mini-14半自动步枪向警方车辆猛射，驾驶座上的马迪克斯也拿起霰弹枪激烈抵抗。相比之下，FBI探员人数虽多，但仅装备有几支左轮手枪和一支霰弹枪，火力上明显处于下风。在持续5分钟的激烈枪战中，双方共发射了145发子弹，高速公路变成腥风血雨的战场——虽然两名嫌犯被击毙，但参战的8名FBI探员中有2人殉职、3人重伤、2人轻伤。

总结这次迈阿密枪战，FBI和美国各执法机构深感手中火力不足，尤其是此前FBI标配的9毫米子弹威力不足，普拉特被这种子弹击中5次后仍杀死了两名探员。FBI后来认为，需要装备大弹容量的自动手枪代替火力持续性弱的左轮手枪，并要使用更大威力的弹药。

FBI在迈阿密枪战中还汲取了一个教训：枪战爆发时FBI探员都穿着便衣，以至于目击者并不知道这是抓捕行动，还以为是黑帮之间的火并。所以他们没有立即报警，而是等到枪战结束后才报警。为避免类似的误会，此后FBI给每名便衣探员发了一件标志性的装备——背后印有醒目黄色“FBI”字样的外套和防弹背心。