这款平行SCARA机械臂是由ASS AG公司创建的。为了显示这些传动装置的准确性及其承载能力，该机器人可以平衡倒立摆并以120 m / s2的速度加速。机械臂显示了平面齿轮的高精度和强度。倒立摆微控制器，以1 kHz的频率工作，摆角有一块磁铁，机器人上的盒子有四个磁性传感器，能检测棍子到不同方向的摆动。