央广网北京9月7日消息（记者佟亚涛）据中央广播电视总台经济之声《天下财经》报道，在2020年中国国际服务贸易交易会人工智能板块的无人驾驶专区，6辆无人驾驶汽车6日面向公众开放体验，包括3辆无人驾驶微循环巴士、3辆无人驾驶共享轿车，现场展示了无人驾驶往复循环行驶技术，以及我国自动驾驶技术的最新进展。

记者体验无人驾驶共享轿车（总台央广记者佟亚涛 摄）

在记者进入车内后，驾驶员王俊龙按下发车键，车辆开启了自动行驶模式。王俊龙告诉记者，相比“驾驶员”，自己更应该被称作“安全员”，因为在行驶过程中，他只需要坐在驾驶位上，监控车辆的行驶状态。“车辆进入自动驾驶状态，会自动挂挡、打转向、自动加速，全程不用手扶。”王俊龙说，“我的手只用放在方向盘旁，以防出现紧急情况。包括我的脚也没有碰刹车踏板和油门。”

在行驶过程中，安全员不用手握方向盘（总台央广记者佟亚涛 摄）

在没有任何人为干预的情况下，车辆平稳地向前行驶。在遇到上下坡等设置的特殊路段时，还可以自动调整速度，平稳通过。“在行驶过程中，车辆如果识别到路面高低不平，也会减速。”

而在行驶过程中，两名工作人员从前方路过，车辆随即减速刹车。这是体验场景中并没有设置的。“在车辆距离障碍物一百米左右时，就会对障碍物的行为进行预测，并提前做出判断。”王俊龙介绍道。

此后，车辆平稳地完成了转弯、靠边、停车等设定场景，结束了全程600多米的行驶过程。除了记者体验的无人驾驶共享轿车，还有3辆无人驾驶微循环巴士，不仅乘坐人数更多，甚至连方向盘都省去了。

体验者排队乘坐无人驾驶微循环巴士（总台央广记者佟亚涛 摄）

现场负责人、清华大学车辆与运载学院杨殿阁教授团队博士后杨蒙蒙告诉记者，这些无人驾驶车辆通过车身上搭载的不同传感器，实现了自主路径规划、自动避障、自主驾驶等多项L4级无人驾驶功能。“车辆除了可以完成自动调头、自主避障等设定的场景外，还可以实现自动避障、自动变道等功能。只是今天由于我们场地限制，所以无法演示。其实我们的车辆是具备这些能力的。”杨蒙蒙表示。

当然，这次记者体验的是L4级自动驾驶，L4级也被称为高度自动化，需要在限定的道路和环境中进行无人驾驶操作，而距离L5级完全自动化、在复杂的路况中实现自动驾驶还有一定距离。不过随着技术的发展，自动驾驶走进我们的生活，无疑又更近了一步。