宇树科技19台人形机器人完成全球首次全AI驱动自主集群表演

观点网讯：在第48届世界技能大赛开幕式上，宇树科技完成全球首次全尺寸通用人形机器人全AI驱动自主集群表演。

此次表演中，宇树科技19台H2人形机器人与120名舞者同台共舞。机器人不依靠场外定位基站，完全依靠机载激光雷达实现环境感知与厘米级自主定位。

借助自研集群协同调度系统，19台机器人实现毫秒级协同同步。舞蹈全身动作由强化学习算法生成，可跟随音乐节奏。

整套系统具备自主纠错能力，当受到舞台灯光、人员走动等外界干扰出现位置偏移时，机器人可以自主识别偏差、自动修正归位。

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