世赛开幕式“人机共舞”刷屏 机器人藏进舞群，邀人类跳了一支华尔兹

东方网记者熊芳雨、蔡黄浩9月23日报道：9月22日晚，第48届世界技能大赛在上海开幕。一段“人机共舞”的表演迅速刷屏——现场欢呼、屏幕前惊叹。很多人看完的第一反应是：人机协作，真的进入新阶段了。

面具之下藏着秘密

舞台灯光亮起，一群身穿银色连体服、头戴金属质感面具的舞者涌上台。舞步整齐，动作流畅。十几秒后，近20名舞者脱下外衣、摘下面具，露出金属躯体。全场惊呼。

那些“人”里，藏着机器人。开幕式后，主创团队也难掩兴奋，接受采访时说起了这段表演的来龙去脉。总导演黄辉坦言，机器人登上舞台早已不新鲜，扭秧歌、翻跟斗、打拳击，观众都看过，“甚至有些被过度消费了”。怎么做出不一样的东西？主创团队的答案是：不让它们“耍宝”，先让它们“藏起来”。人机和舞者平等地站在一起，身份揭晓的那一刻，才真正产生戏剧张力。

华尔兹才是真正的难点

身份揭晓之后，机器人做了一件更让人意外的事：邀请人类共舞华尔兹。

6台宇树H2全尺寸人形机器人走向6位女舞者，扶着彼此的腰，在《青春圆舞曲》的旋律里旋转。机器人主动伸手，双方完成真实的肢体接触。

黄辉解释了选择华尔兹的原因：人形机器人最终要走进人类生活，它应该没有侵害性。“不需要让钢铁之躯去耍宝，而应该让它们和人类温柔地相处”。

温柔的背后是硬核的技术攻关。主创团队介绍，排练初期，舞者需要全程佩戴头盔，与机器人保持50米的安全距离。从50米、40米、30米，一步步拉近，直到可以并肩、牵手、相拥。机器人自重较大，彩排时曾砸损舞台地坪。给机器人穿舞台服装也是难题——服装排气不畅时，机身温度十分钟内飙升到80度，直接“热晕”宕机。

这是全球首次全尺寸人形机器人自主集群共舞。19台H2机器人不依靠场外定位基站，完全依靠机载激光雷达实现环境感知与厘米级自主定位；借助自研集群协同调度系统，实现毫秒级协同同步；舞蹈动作由强化学习算法生成，可跟随音乐节奏。整套系统具备自主纠错能力，当受到舞台灯光、人员走动等外界干扰出现位置偏移时，机器人可以自主识别偏差、自动修正归位。

此外，一台配备灵巧手的机器人完成了十秒的手指舞，同样是全球首秀。执行总导演鲍疏桐说，光是采集舞蹈动作的动捕数据就有790条，背后是十个月的研发、数百次测试和三个多月的排练。黄辉形容那是“炼狱般的失败”，也是“造就了最终成功瞬间的、极具价值的失败”。

一束光贯穿始终

整场开幕式分为三个篇章：文明之光、技能之光、未来之光。“人机共舞”在第三篇章上演。

一个发光的能量立方体从第一篇章就出现在舞台上。它看过鲁班、蔡伦、毕昇，听过往届世赛选手讲述技能如何改变人生，最后在人机之间传递，被高高举起，又由青年从空中接过。

总导演侯捷说，这个立方体代表的是“照亮”的主题。“它贯穿始终，串联古老的文化和现在与未来，也链接着世界各地的青年。而在人和机器人的交接之中，所传达的是——未来始终是由人类用头脑、用双手来引领整个世界的发展。”

开幕式美术总设计尚天宝还提到舞台上的另一处“浪漫”：舞台上空飘着一块巨大的柔性材料，由AI系统控制两百多个调光单元的智控天幕。整场演出中，它化作织锦、山峰、沙丘。“巨大尺寸的天幕在直播中使用是巨大的挑战。但我们愿意用热爱去冒险，去诠释中国人的浪漫，并把这份浪漫分享给全世界。”

1385名选手平均21岁

开幕式结束，比赛正式开始。本届世赛共有来自68个国家和地区的1385名选手参赛，参赛规模创历届之最。共设64个比赛项目，覆盖制造、交通、建筑、信息、创意、服务等六大领域，新增无人机系统、数字交互媒体设计、轨道车辆技术等7个赛项。

中国代表团由71名选手组成，将参加全部64个项目的角逐。选手来自全国21个省份，平均年龄21岁，最小的18岁。

技能改变世界，技能照亮前程。而那支华尔兹，或许已经提前告诉所有人：未来，人与机器可以并肩同行