长宁企业Sharpa机器人55步做好一杯“暴风雪”冰淇淋

2026年09月23日 15:12:43 来自宁夏回族自治区

在上海市中心的一家DQ冰淇淋店内，机器人一气呵成完成点单取杯、舀料搅拌、倒杯不洒等55步连贯动作——这是全球首个实现“零改造、全自主、全年无休”运营的机器人餐饮门店，其技术引领者正是扎根长宁区的AI机器人企业Sharpa。

机器人暴风雪餐厅在DQ吴江路店落成

从点单、制作到交付，Sharpa机器人每天10点至22点长期稳定运营，全程无需人工介入。记者看到，门店操作台与常规DQ店铺完全一致，机器人如同人类员工一样，直接使用为人类设计的原有设备与工具，自然融入门店空间与生产流程。自门店开业以来，前来预约打卡的顾客络绎不绝，不少人举着手机排队，只为亲眼看到“机器人手作暴风雪”的完整过程。

据悉，这是全球范围内，机器人首次在真实餐饮门店完全沿用品牌全球统一标准的设备、原料、工具与操作规范，接手连锁经营日常工作并完整服务真实顾客。但在此之前，商用服务机器人的落地则高度依赖定制化设备改造。对此，Sharpa方面表示，“机器人商业化的关键，不是完成一次任务，而是在零改造的真实环境中，长期、全能地完成复杂工作。所以，我们选择从一家真实营业的机器人餐厅开始，验证机器人走向商业泛化与实现真正通用的可能”。

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作为Sharpa首个真实商业场景落地项目，其核心载体是公司首款超高性能触觉灵巧手Sharpa Wave。据介绍，该设备采用接近人手的尺寸与构型，单手拥有22个主动自由度，指尖分布1000多个触感单元，触觉感知精度极高。其中，操作模型CraftNet能让机器人实时调整动作，全模态世界模型、分层记忆与自纠错机制可以支撑长程复杂任务稳定执行。

“55个步骤中，98%都有触觉直接参与：抽取纸杯需要感知摩擦与阻力，高速搅拌需要随滑动、振动和受力变化调整握力，‘倒杯不洒’则要随姿态和重心变化修正抓握姿态。”Sharpa方面道出了技术落地的核心逻辑。

能在商用场景快速落地成熟的技术方案，背后是一支有着深厚硬科技产业背景的创始团队。2024年12月，激光雷达上市公司禾赛科技核心成员——公司CEO李一帆、CTO向少卿、首席科学家孙恺联合创立Sharpa，公司注册地就在长宁。“长宁区在科技创新、人才集聚、产业协同与国际化发展方面具有优势，为公司的技术研发、人才建设和长期发展创造了有利条件。”Sharpa方面表示。

依托禾赛科技在硬件领域从高成本研发到规模量产、再靠规模持续降本的完整经验，Sharpa的产品产业化速度始终处于行业前列。2025年5月，公司正式发布Sharpa Wave，产品在5个月后进入量产交付并通过长期可靠性测试，不断深化与全球领先团队的合作。2026年央视春晚上与沈腾互动、能盘核桃的人形机器人，搭载的正是这款灵巧手。

登上春晚展示盘核桃能力

完成业内首个削苹果任务

随着核心产品完成落地验证，Sharpa的整体发展也驶入快车道。如今，公司产品线持续丰富，员工总数已超200人，其中研发人员占比高达80%，其成员多来自AI、自动驾驶硬件及智能机器人等前沿领域。资本层面，Sharpa已完成超45亿元的融资，投资方涵盖阿里巴巴、腾讯、京东等产业资本，以及红杉中国、启明创投等顶级投资机构，投后估值高达220亿元。公司客户覆盖全球头部机器人厂商、顶尖科研院所及高校，灵巧手等核心部件已获得多家整机企业的采购和认可。