大辛河—巨野河构建无人机智慧巡检体系 济南以数字化低空巡检守护水生态安全

近日，济南市中心城区雨污合流管网改造和城市内涝治理大辛河与巨野河排水分区PPP项目排水运维五工区，持续深化“机库自动巡检+单兵无人机机动巡检+禁飞区人工补巡”三位一体空地一体化巡检作业模式，17套AI智能识别算法同步投入实战应用。工区创新运用无人机搭载水质取样设备作业，破解了人员现场作业的一系列难题，构建起片区河道、市政道路排水设施问题智能识别、工单推送、整改复核的全流程闭环管理机制，以数字化低空巡检手段守护区域水生态安全，筑牢城市内涝防控防线。

无人机从无人值守机库起飞，开展河道低空智慧巡检作业

大辛河与巨野河排水分区服务总面积438.7平方公里，覆盖历城区、历下区、高新区，涵盖全福河、大辛河、巨野河等14条主要河道，河道总长度188.88公里，各类河道排口共计1538个。片区机场、铁路、高速等空域管制形成多处禁飞区，不少河道两岸设有防护围栏，大量排口隐匿于岸边植被之下，点位难以抵达，隐蔽排口人工排查难度大。以往开展河道水质取样时，部分临水危险河段人员无法靠近，作业效率低下，且存在较高的落水安全风险。

大辛河—巨野河排水分区巡检范围示意图

山东坤润铁融城市服务有限公司为本项目建设运营单位，济南城投排水集团有限公司、中电信无人科技(江苏)有限公司、济南普利给水工程设计院有限公司组成的联合体充分发挥各自行业特长与专业资源优势，分工协作、优势互补——济南城投排水集团有限公司提供排水运维专业技术指导服务，中电信无人科技(江苏)有限公司提供无人机设备、低空运营平台等软硬件技术服务，济南普利给水工程设计院有限公司提供测绘成果、服务器资源等配套支撑。多方合力搭建全域低空感知巡检网络，补齐了传统排水运维的监管短板。

为实现全域无死角监管，工区建立了三类巡检互为补充的作业体系。配置7套无人值守机库，无人机自动起降、自主充电，按预设航线开展常态化自动巡航;配备3台御4T单兵无人机，承担机动补飞、突发点位核查、重点区域取证任务，对围栏阻隔、植被覆盖、人员难以靠近的河道岸线及隐蔽排口开展高空视角巡查，将人工视线盲区全部纳入监管范围。此外，工区实现无人机搭载水质取样设备作业，对人员难以抵达的危险河道断面完成水样采集，有效化解临水作业安全风险，破解了高危河段取样难的现实痛点。针对机场、铁路、高速等空域管制、无人机无法作业的禁飞河段，则安排人员开展人工徒步巡检，确保不留巡检盲区。

飞手操控单兵无人机开展重点河段机动巡检及水质取样作业

在巡检频次管理上，辖区188.88公里河道、1538个排口实现每日全覆盖巡检一次;每周开展1次不定时夜间专项巡查，重点对夜间偷排污水违法行为进行影像取证;对涉水在建工地执行每周专项巡检，重点排查工地违法排污、占压排水设施等风险隐患;针对降雨等应急情况，工区同步建立降雨应急巡检机制：雨前，无人值守机库完成管辖范围全覆盖巡检，机库盲区采取“单兵+人工”方式开展预巡检补盲;雨中，全域切换人工巡检模式，重点核查积水道路、冒溢点位，加大低洼地段巡检力度，确保降雨期间排水设施隐患及时发现处置;雨后，第一时间开展“机库+单兵”的无人机巡检方式，开展全面巡查，确保重点点位、疑似点位、问题点位巡检全覆盖。

目前，工区17套AI智能识别算法已全部上线运行，可自动识别水面漂浮物、排口异常排水、排口堵塞、井盖雨水箅缺失破损、道路积水、违规倾倒垃圾、工地违法排污等多类风险问题。

低空运营平台AI自动识别生成问题清单

“机库+单兵+人工”三位一体智慧巡检模式，有效破解了长距离河道、围栏阻隔岸段、植被遮挡隐蔽排口、人员不可及点位的监管难题;无人机水质取样新模式，消除了临水高危作业安全隐患。该体系兼顾常态化巡检、汛期应急巡查、工地监管、夜间违法取证等多重业务需求，巡检、勘测与采样效率较传统人工巡护大幅提升。

禁飞河段人工徒步补巡作业

下一步，联合体运维团队将持续迭代优化AI识别算法，降低误判率;动态优化巡检航线计划，持续完善无人机水质取样作业流程;健全全域禁飞、强降雨汛期专项巡检应急预案，不断提升排水分区排水设施与河道水环境监管能力，为济南市雨污合流管网改造成效巩固、城市内涝治理提供坚实的数字化技术支撑。