广西首台农配网安装机器人在玉上岗 登杆装横担只需7分钟

玉林新闻网-玉林日报讯 近日，由南方电网广西玉林供电局联合南方电网广西电网电力科学研究院研发的“农配网线路横担与绝缘子安装作业智能机器人”通过全部测试并完成交付。9月22日，该机器人在玉林市卖酒镇卖酒村赵村公变改造工程现场成功完成首次实战化作业，标志着广西农配网横担、绝缘子安装作业正式迈入“机器代人”智能化新阶段。

作业现场，技术人员在地面通过控制终端远程操控，智能机器人沿水泥电杆平稳攀爬，精准抵达指定作业高度后，依次完成横担定位、对孔、螺栓紧固等全套安装工序。现场统计显示，单套横担安装作业仅需7分钟，全过程不超过15分钟，而传统人工登杆作业平均耗时25分钟，施工效率提升40%以上，作业安全性与标准化水平显著提高。

该项目围绕“机器代人”目标开展技术攻关，全程无需人员登杆，从源头防范高空坠落、物体打击等人身安全隐患；操作人员无需登杆作业，体力消耗大幅降低，可连续开展施工作业。同时，施工质量不再依赖工人经验，横担安装水平度、螺栓紧固力矩保持高度一致，大幅降低施工缺陷发生率，有效解决传统作业中安装质量依赖人工经验、螺栓力矩和横担水平度参差不齐等难题。

机械结构方面，项目采用轻量化、模块化设计，优化夹持攀爬机构，单模块重量不超过35千克，整机具备较高负载自重比，承载能力可达30千克以上，可稳定适配高度10至12米水泥杆双横担安装作业，满足广西农村配网主流电杆作业需求。“该智能机器人的落地应用，是玉林供电局推进配网施工智能化转型的重要成果。”该局建设管理部经理王东宏介绍，此前该局已落地应用架空线路立杆一体机，如今横担绝缘子安装智能机器人投入使用，进一步完善配网智能装备矩阵，加快构建“人机协同、高效安全”的新型作业模式。

（蒋世强 龙宣羽 池锦雁）

原标题：广西首台农配网安装机器人在玉上岗 登杆装横担只需7分钟

（责任编辑： 刘子扬 ）