湖北特长隧道“跑”来摊铺机器人

9月25日，利咸高速全长近4公里的白岩坪隧道沥青试验段摊铺完成，完成3.3万平方米沥青摊铺的，是一群无人驾驶的“摊铺机器人”。

隧道内机声隆隆。一台10米宽的摊铺机正在倾泻100多摄氏度的沥青，驾驶室内空无一人，只有方向盘在自动转动。该设备的“眼睛”是雷达扫描仪，分别安装在车的前后和顶部。湖北交投建设集团利咸1标路面分部负责人侯凯表示，它不仅能感知周边障碍物信息，而且通过不断驯化让机器人更聪明。

这个隧道无人摊压机群由一台摊铺机和四台压路机组成。操作人员王宋祥轻点平板终端，机群应声而动，在千米洞身中沿着预设轨迹匀速推进。从事公路养护30多年的湖北交投鄂西建设公司利咸分部负责人李宗长说，长隧道沥青铺装对施工人员是“烤验”，封闭空间温度高达40摄氏度以上，还有浓郁的沥青烟气。

为此，湖北交投鄂西建设公司、湖北交投建设集团联手，在湖北首次引进隧道智能化无人摊铺机群。如何解决信号问题？李宗长介绍，“摊铺机器人”如同无人驾驶汽车，依靠激光点云横向定位、设备间相对定位与局域电台组网三大核心技术。整套设备现场就位调试仅需不到20分钟，操作人员通过平板终端即可一键启动机群作业。

“以前至少需要8名司机，现在仅需1人操作，而且无人系统自动锁定行走轨迹、轮迹搭接宽度，规避人工操作带来的漏压、过压等问题。”李宗长说。

由湖北交投集团投资194.5亿元建设的利咸高速，全长84.5公里，起于沪蓉西高速利川段，止于张南高速宣咸段，桥隧占比高达77.1%。据悉，未来还将在其它4座特长隧道引进“摊铺机器人”。这条贯通鄂湘渝黔武陵山核心区域的交通主干道计划明年建成，届时利川至咸丰的通行时间将从2.5小时缩短至1小时。