从手到大脑，长沙正在补上具身智能最难一环

一台机器人，究竟怎样才算“聪明”？

在展台上，机器人会跑、会跳、会跳舞，甚至能后空翻，足够吸睛。在现代工厂里，机械臂焊接、喷涂、码垛、搬运、装配……只要提前设定好程序和运动轨迹，它的速度、精度甚至远超人类。

这种“熟练”，很大程度上需要环境是确定的，任务是确定的，动作也是确定的。但如何让机器人开始从“执行动作”走向“理解任务”，才是具身智能真正要面对的问题。

在湘江新区，这条围绕“大脑”“巧手”和真实应用场景展开的具身智能产业链条，正在加速形成。

从“听指令”到“想得到”

大脑的能力不是单一的，而是覆盖感知、决策、执行、演化等八大功能模块。大脑构建的第一步，得先“看懂”现场。

湖南视比特机器人有限公司（简称“视比特机器人”）解决的就是这一步。它自主研发的AI+3D视觉感知系统，让机器人看懂工件位置、姿态和周边环境。依托其自研的“翔云”和“坤吾”平台，机器人便拥有了“会思考”的大脑，不再只是沿着既定轨迹走，而是根据现场情况判断“该从哪抓、先做哪一步”。

弗兰度智能科技（长沙）有限公司在物流这一垂直场景里实现了“想”和“做”的闭环。面对不同规格物料，机器人不仅能自主识别、自主决策最优抓取方案，还能控制货柜等其他设备协同作业。这套“模型决策+本体操作+数据进化”的组合，让物流从“人找货”变成“货到人”，每月帮客户省下数万元成本。

工业大脑的能力边界正向工厂级协同延伸。中科云谷科技有限公司的RobotOps操作系统，相当于为工厂所有设备建立一套共同的操作语言，把不同设备和系统的数据、状态、规则与动作映射到统一的工业语义中，实现语义互通、规则对齐、动作可调用和过程可治理；ZBrain具身魔盒则相当于为传统工业机器人装上“眼睛、大脑和神经中枢”，让设备从执行固定程序，升级为能够感知环境、理解任务、自主决策并闭环执行的智能作业单元。其人形机器人工厂今年年底将建成投产，逐步开启量产并面向市场销售。未来五年计划在中联智慧产业城部署1000至2000台具身智能机器人。

从多维感知到综合认知，再到智能决策与精准执行，湖南湘江新区正在形成一套从“看见”到“判断”再到“执行与协同”的递进逻辑，这是机器人迈向具身智能的第一步。

从“想得到”到“做得到”

工业机器人发展数十年，过去“一种夹具干一种活”的思路开始触及能力边界。机器人需要的，不再是一把好用的“钳子”，而是一双真正灵活的“手”。GGII（高工产业研究院）报告显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年销量有望达7.02万只。灵巧手正从实验室课题走向产业前线。

今年8月，中科慧思具身智能（湖南）有限公司（简称“中科慧思”）预发布F系列绳驱仿生灵巧手，该系列配套23个磁编码器，覆盖人手全部生理自由度，能完成使用筷子、捏瓶盖等高难度动作，其光电式触觉传感器达到毫克级检测精度，响应延迟小于10毫秒，且全系列产品在100万次往复运动中零故障。

手有了，脑和手之间还差一条“神经”。目前，全球具身智能正呈现感知交互、决策认知、控制执行、系统集成协同突破的态势，“大脑+小脑”分层决策架构日趋成熟。

“大脑想好了要拿水杯，小脑执行的时候，中间有一个延迟。”湖南睿图智能科技有限公司研发总监张强表示，该公司栗子派系列产品采用分层架构，控制与AI计算通过总线互联，实现大小脑协同控制，解决机器人“又呆又慢”的问题。在它的加持下，视觉、激光雷达、触觉传感器数据能一秒融合，机器人可以做到微秒级实时控制。目前，栗子派已落地数十家单位，覆盖石油石化、航空航天、高校科研等行业。

从“想得到”走向“做得到”，让数字世界里的“智能”，实时、稳定地变成物理世界里的“动作”，这是具身智能最关键的一次跨越。

从“做得到”到“用起来”

如果说“大脑”决定机器人能不能想得到，“巧手”决定它能不能做得到，那么真实场景决定的，就是机器人最终能不能用起来。

2026年被业界视为“人形机器人量产元年”。国家发展改革委明确，将以具身智能实训场和应用中试基地为抓手，让机器人在真实场景中迭代技术、围绕真实需求形成应用闭环。行业竞争的评价维度，正从技术突破和产品创新，延伸至规模量产、稳定交付与真实场景应用。

“我们所有的技术都是从生产线上生长出来的。”视比特机器人副总经理刘婷婷说。视比特机器人2025年重工业务占公司整体营收的54%，其智能分拣产线已在省内外重工龙头企业落地，正加速推进“落地场景越丰富，AI模型迭代越精准”的正向循环。

湖南镁拓智能发展有限公司则自研了一套动作数据训练与场景化部署系统，把真实场景中的任务拆解为可训练的动作，把人的操作转化为机器能执行的指令，把单次成功的动作沉淀为可复用的能力包。该公司联合中联重科开展人形机器人动作控制与场景训练，将采集的动作数据在真实机器人上测试迭代；联合世界计算·长沙智谷训练的智慧导览机器人“小镁”已具备迎宾接待、讲解引路等综合能力，预计10月正式落地。

人工智能需要多元化场景，才能长出差异化的能力。从岱勒新材的仿生腱绳、华曙高科的3D打印部件，到中联重科的人形机器人、长泰的工业机器人，再到工程机械、能源电力、医疗康复的场景落地，湘江新区已集聚人工智能及关联应用企业超1600家，10亿元人工智能产业子基金重点投向具身智能等方向，正成为湖南省具身智能机器人产业的核心承载区。

当“场景”开始反哺技术，湘江新区不卷通用大模型、不卷参数，而是基于制造优势走“手脑协同、场景优先”的路，补上的正是行业最缺的从技术到商业化落地的全链条。

◎记者：邓乐

◎编辑：陈尔东

◎校审：李波 李思晓 袁路华 尹国旗

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