唐山港智慧码头升级，无人集卡像“抓娃娃”一样轻松

——打造沿海经济崛起带系列报道之二

唐山港持续推动京唐港区集装箱码头智慧化改造升级，已建成全省首个全自动化集装箱码头。

9月25日，在唐山港京唐港区集装箱码头，一艘长达140米的“营海77”货船平稳停靠泊位。岸桥从船舱内抓取集装箱，放在无人集卡上；无人集卡沿规划路线自动行进，抵达堆场完成卸箱，再返回原始位置。

这些作业的指挥者不在码头现场，而在1公里之外的智慧码头控制中心。中心屏幕上，集装箱抓取、起吊、运送的实时画面清晰可见。10多名操作员盯着各自屏幕，推动摇杆、按下按钮，完成集装箱整套作业流程。

“以前是室外高空作业，每天要爬上40多米高的岸桥操作室，凭眼力、经验找准集装箱的锁扣进行装卸，一天下来累得腰酸背痛。现在工作地点搬到了室内，远程操控集装箱装卸，像‘抓娃娃’一样轻松。”岸桥操作员李先飞说。

多年来，唐山港货物吞吐量稳居世界沿海港口第二位。在巩固吞吐量的同时，唐山港将数智技术作为提升港口服务能力、增强竞争力的重要手段，推动京唐港区集装箱码头智慧化改造升级。

数智技术创新应用构建了港口生产新图景。如今，京唐港区集装箱码头平均作业效率达到传统人工码头的120%，每万标箱综合能耗比国家标准先进值低21.25%，每年可节约成本730万元。

“当前港口竞争激烈，不仅拼吞吐量，也拼作业环境、作业效率等关键指标。”河北港口集团唐港集团津唐集装箱副总经理刘磊说，人工智能技术是提升港口能级的重要驱动力，从底层重构港口生产逻辑和管理模式。2017年，他们探索对京唐港区集装箱码头25号泊位进行智慧化改造，后面拓展至26号、27号泊位。

曾经，集装箱码头运输高度依赖人力，集卡司机一天要在码头和堆场间往返十多趟，忙得连轴转，作业环境艰苦。集卡无人驾驶，成为智慧化改造的重中之重。

刘磊回忆，码头环境复杂，单一定位技术或是精度不足，或是抗干扰能力弱，难以满足无人集卡需求。他们将卫星导航、激光雷达和视觉识别技术结合起来，实施融合定位技术，解决了难题。

“依靠融合定位，无人集卡可以监测200米外的障碍物，精准感知周边环境，实现自动转弯、避障、超车等动作。”刘磊说。

针对无人集卡在路口相遇时存在互不避让、“面面相觑”难题，他们创新设计“虚拟红绿灯”，给各车分配通行顺序，让它们顺畅通过路口。

攻克一个个难题后，如今，75辆无人集卡日夜穿梭在码头和堆场间，制动误差控制在厘米级，跑得越来越稳。

在京唐港区集装箱码头，有一台岸桥与众不同——两部小车一上一下，犹如人的双手一样，可以灵巧地交叉作业，循环起吊集装箱。

“这是全球首台自动化穿越式双小车岸桥，比普通岸桥多了一个小车，做到双小车协同控制，综合作业效率提升50%，节能20%。”刘磊说。

全自动轨道吊，为集装箱自动找到合适堆存位置；“顺序装船”系统，给集装箱标注上船优先级。

码头智能设施高效运转，离不开智慧大脑。在智慧码头控制中心，国产化码头操作系统（GTOS）显示着集装箱装卸进度、船舶靠泊情况、设备运行状态等数据。“这套系统具备智能调度算法，能自动生成指令，统一指挥岸桥、轨道吊、无人集卡等协同作业，实现码头全流程自动化。”刘磊说。

在新技术赋能下，一艘艘满载着集装箱的货船进港出港，往来穿梭，展现出生机和活力。