116艘水下自主航行器同时航行 陕西高校联合企业创吉尼斯世界纪录

9月30日，从省工业经济联合会获悉，吉尼斯世界纪录官方认证结果日前公布：西北工业大学联合西安天和防务技术股份有限公司子公司——西安天和海防智能科技有限公司（以下简称“天和海防公司”），成功创下“最多水下自主航行器同时航行”吉尼斯世界纪录，有效认证航行器数量达116艘。这一成果标志着我国水下无人集群智能航行技术取得重要实战突破。

本次世界纪录认证挑战于8月29日在西北工业大学友谊校区游泳池完成。当日傍晚，在吉尼斯世界纪录官方认证官熊文，以及西安交通大学教授苏文斌、西安电子科技大学教授杨明磊组成的独立见证专家组全程监督下，挑战工作规范有序开展。

当日17时56分02秒，官方正式启动计时认证。各航行器全程水下作业，依托实时视觉感知技术自主维持编队阵型，航行状态稳定、秩序井然。经过34分钟持续航行，至18时30分22秒，顺利完成百艘航行器同步航行超500米的既定挑战目标。

经吉尼斯世界纪录官方严格核验、全程溯源认证，最终确认116艘水下自主航行器成功同步编队航行，世界纪录正式诞生。

水下环境是无人装备作业的复杂极端场景之一，存在无线通信缺失、卫星导航失效、水体高压、能见度低、感知条件有限等技术壁垒。实现大规模水下航行器全自主、长时序、稳阵型协同航行，是全球水下智能装备领域的技术难题。此次规模化集群航行突破，是我国水下无人系统技术的重要创新成果。

本次创纪录应用的“TH-618型”水下自主航行器，由天和海防公司研发生产，具备小型化、轻量化、高智能、易部署的显著优势。

天和海防公司副总经理雷娟介绍，此次技术突破与世界纪录的诞生，依托深耕行业多年的产学研协同创新体系。西北工业大学航海学院教授陈建峰团队，20余年深耕水下信息感知、水下目标探测、无人航行器智能化核心技术，在水声通信探测、水下视觉感知等领域积淀了丰硕的理论与技术成果。天和海防公司作为这一技术的产业化单位，专注水下自主航行器产业化研发10余载，在水下无人系统总体设计、精密制造等领域具备扎实的产业优势，技术与产能均位居国内前列。