合肥一企业，给机器人造“皮肤”！触感、温度接近人体，众多知名企业加入“朋友圈”……

在合肥市乌鲁木齐路的一间实验室里，李维虎和团队正围绕机器人“皮肤”展开研发。除了手部，他们还希望覆盖机器人全身。

这种材料需要复刻表皮、真皮、皮下组织等结构，让钢铁骨骼呈现出柔韧肌理，并使体温与人类相近。团队将柔性电子皮肤技术与人工肌肉纤维融合，推动机器人人形化从科幻走向现实。

2025年底，中鼎股份发布公告，让柔性科天进入大众视野。公告显示，合肥柔性科天机器人材料有限公司将与安徽睿思博机器人科技有限公司、深圳逐际动力科技有限公司签订《项目合作协议》，拟共同出资在合肥设立一家公司，合作开展人形机器人制造代工业务，并提升核心零部件供应能力。

从墙面“皮肤”跨界到机器人“皮肤”，李维虎始终抱着创业心态。他说，这一切离不开激情和碰撞。李维虎在材料行业已经摸索近20年，专注研发水性聚氨酯材料。中国科大博士毕业后，他跟随导师踏上创业征程，在环保材料领域追求“天下无毒”。

后来，李维虎所在的柔性科天成为国内环保材料领域市场占有率的佼佼者。水性聚氨酯材料的应用场景不断拓展，逐步跨越生态漆、合成革、医疗器械等多个领域，实现产业化和规模化。

给人形机器人提供皮肤，源于团队的持续创新能力。2021年，人形机器人产业还处于萌芽阶段，多数人对其商业化前景持观望态度，李维虎却看到了机遇。

他认为，随着人工智能技术快速发展，人形机器人将成为未来家庭生活的重要组成部分。要让机器人真正走进千家万户，关键在于提升外观真实感和使用体验，这离不开高质量的皮肤材料。

李维虎表示，相比硅胶等材料，水性聚氨酯材料具有低模量特质，摸起来柔软但强度高，不易形变，是研究制作仿动物、仿人皮肤传感接触类智能化材料的合适选择。

敢于打破已有的“舒适圈”，被团队视为硬核挑战。李维虎和团队率先探索将水性聚氨酯这种柔性材料引入智能机器人领域，向“机器人皮肤”难题发起冲击，合肥柔性科天机器人材料有限公司由此成立。

李维虎常提醒身边人，从事水性聚氨酯材料研发制作，仅满足于材料的功能性应用并不够。智能化逐渐成为社会热词时，企业必须有勇气逐浪市场，走在科技创新应用的最前沿。

创业起步后，人形机器人产业爆点尚未成熟，机器人皮肤应该是什么样，更是一片有待探索的未知区域。柔性科天团队一路克服了诸多困难。

早期寻找合作伙伴时，他们屡屡碰壁。对于“为人形机器人装上皮肤”这一想法，不少机器人科技企业认为过于遥远。李维虎并未放弃，持续登门拜访。虽然合作未能谈成，但他们的努力引起了行业关注，也为后续发展奠定基础。

研发过程中，柔性科天又遇到发泡剂选择的问题。皮肤材料需要具备柔软、弹性好且能感知温度变化的特性，传统发泡剂无法满足实际需求。李维虎四处寻找解决方案，最终找到世界500强企业德国赢创。

一开始，赢创对双方合作前景并不看好，担心市场需求量小、成本高。李维虎用执着和真诚打动对方。他说：“你现在拥有10亿欧元的财富，10年以后不一定有人记得你。但如果我们一起改变行业，让这些产品成为标配，相信未来大家肯定会记住我们。”

这番话引起赢创高层共鸣，他们决定全力支持这个项目。经过共同努力，发泡剂技术难关被攻克，人形机器人皮肤材料研发取得重大进展。此后，双方保持紧密合作，不仅帮助柔性科天解决发展难题，也提升了其在行业内的影响力。

多年来，作为合肥柔性科天机器人材料有限公司总经理，李维虎身兼数职，管理工厂、领导技术团队、跑客户。他说，作为研发型企业，技术创新是第一位的，最激动的是突破瓶颈的关键时刻。比如机器人皮肤样品首次实现触感反馈时，团队欢呼雀跃，那种感觉是用汗水换来的甜。

柔性科天研发总监王启东表示，机器人柔性皮肤技术研发完全是一个全新领域，挑战很大。给机器人造皮肤不能闭门造车，要充分结合市场需求，开发更适合的皮肤。

2022年底，柔性科天推出第一代“仿生皮肤”，解决了硅胶材质手感差、易出油的问题。2024年，第二代产品进一步优化，“肉感”更接近人体皮肤。最新推出的第三代产品则在重量上实现突破：全套机器人“皮肤”重量从15-20公斤降至10公斤以内，柔软度和贴合度也大幅提升。

王启东说，这两年想与柔性科天合作的企业不少，来自各行各业。不过，很多企业奔着挣快钱而来，不符合机器人研发领域规律，甚至背离材料创新本质。“这些钱看似容易赚，但我们最终都放弃了，宁愿错过快钱，不能错过技术。”

低头做技术是孤独的。团队士气一度低落，不少人觉得研发出了不少产品，却始终得不到积极的市场反馈。转折点出现在2023年底，柔性科天获得全国仿真创新应用大赛一等奖。王启东说，这个奖项让柔性科天在人形机器人行业出圈，知名度提升后，大家干起活来也更有劲了。

从“0”到“1”，柔性科天技术团队现已研发出多款破解行业痛点的新型皮肤材料。这些材料不仅获得全国奖项，被多个科技场馆展示，还得到国内很多人形机器人厂商认可。中鼎睿思博、逐际动力、优必选等知名机器人企业，也加入了柔性科天的“朋友圈”，共同推进人形机器人皮肤材料的应用与发展。

目前，作为主要起草单位之一，科天集团正在参与制定国内首个《人形机器人仿生皮肤》团体标准，有意在规范行业发展的同时，提升中国在全球人形机器人材料领域的话语权。

在不少行业人士眼中，柔性科天既年轻又老道。说年轻，因为它成立时间不长，脱胎于创业者对技术的执着追求和对未来的敏锐洞察；说老道，则得益于创业团队多年磨合打拼，拥有丰富的研发经验，敢打敢闯的定力足。

一支优秀团队是企业发展的核心。柔性科天的创始团队成员大多是中国科大校友，拥有深厚技术背景和共同理想。朱保凌是创业伙伴之一，也是土生土长的合肥人。

作为柔性科天政府事务总监，朱保凌认为，企业名字中的“科天”，意思就是依然想着为中国科大的创新精神添砖加瓦。他说，合肥有创新、有产业，中国科学技术大学、中科院合肥物质科学研究院等顶尖学府和众多科研院所汇集于此，既有聪明大脑，也有浓厚科研氛围，是创新创业的风水宝地。

柔性科天初创时，朱保凌主要负责参与政府对接、政策项目申报等事务。他感触颇深地说，合肥市对新兴行业支持力度很大。合肥市、包河区专门成立了人形机器人专班，专班人员非常有耐心和责任心，多次上门跟进指导服务，提供政策支持，让企业真切感受到温暖。

人形机器人被誉为未来产业皇冠上的明珠。尽管前景广阔，但柔性皮肤技术壁垒高，需要经历培育、发展、爆发的长期过程。目前，柔性科天正从蛰伏期进入快速成长期。李维虎表示，希望把柔性科天打造成为具有全球影响力的材料企业，让中国的新材料走向世界舞台中央。

人形机器人制造工厂实现批量生产，机器人6S店“落户”骆岗公园……更多应用场景呼之欲出。进入2026年，柔性科天的宏伟蓝图将逐步变为实景图。面向未来，柔性科天有着清晰的发展愿景——成为世界领先的人形机器人皮肤供应商，让更多人形机器人用上“合肥造”皮肤材料。

正如李维虎所言：“每天我都在告诉自己，厚积才能薄发，不能起了个大早，却赶了个晚集，在技术发展浪潮中绝不能落后。”在合肥，他们的故事仍在续写。

访谈实录

对话柔性科天总经理李维虎：做企业不仅要埋头拉车，更要抬头看路。

问：您最早的一段创业经历，给带领柔性科天团队前行提供了哪些经验与启示？

李维虎：那段创业经历给了我们初创团队很多思考。比如，如何更好地展示产品，不能一味只在实验室做实验，而要学会将实验室科技成果转化到市场应用上。团队不懈努力下，产品能够进入国家博物馆和安徽创新馆进行展示，让更多人了解机器人的柔性皮肤究竟是什么样，这对提升企业知名度作用很大。

问：在给机器人做皮肤这条赛道上，听说有很多城市向你们抛出橄榄枝，为什么一直坚定选择合肥？合肥哪些特质打动了您？

李维虎：合肥的创新思维非常开阔，政府也非常支持。在新兴产业还没有市场的情况下，合肥主动打造应用场景，从而推动新型产业发展。比如，有的企业生产出新的科技产品，但市场反响不大，合肥场景公司主动推动搭建各种场景，让科技产品在这块沃土里开花结果。总而言之，合肥的营商环境非常好，这一点深深打动了我们。

问：柔性科天的发展历程充满挑战，您觉得是什么在支撑企业不断前进？

李维虎：一方面是团队的努力，大家有着共同目标和信念；另一方面是我们始终坚持“技术价值信仰”，专注于技术创新，不被资本所左右。更重要的是，合肥这座城市的创新氛围也给了我们很大支持，让我们有信心去尝试新方向。

问：您认为创业团队成员背景一致，在创业发展道路上有哪些利弊？

李维虎：我们的团队强调技术交流和共同成长。好处是大家有共同导师，有天然亲近感，技术交流顺畅，团队稳定；缺点类似于“近亲繁殖问题”，大家在一起创业久了，可能会犯同样错误，决策思维上略显单一，在企业迅速发展壮大时可能出现能力不足，因此企业发展后期需要新鲜血液注入。

问：对于技术创业者来说，这条道路漫长而艰辛，有人称你们的创业团队是“技术疯子”，您如何看待？

李维虎：技术疯子通常指那些对技术充满热情，愿意不断探索和挑战新技术的人。他们往往不满足于现状，总是追求更高技术水平和更广泛应用领域。我上学时非常爱看武侠小说，那时候有家国情怀“武侠梦”，工作后心里装着“创新梦”，初心是搞材料，不能让中国的材料企业落后于时代、落后于世界。从某种意义来看，我和我的创业团队符合“技术疯子”的定义，因为大家是一群对技术有着极高热情和执着追求的人，不仅在材料科学领域力争取得成果，还积极跨界到其他领域进行探索和创新。

问：结合您的创业成长历程来看，个人创业和城市发展有什么密切关联？

李维虎：回顾自己的成长历程，我深感幸运。2000年来到合肥求学时，短短几年间，合肥发生了翻天覆地的变化。城市快速崛起让我深刻体会到其蕴含的创新基因和发展潜力。这种变化不仅体现在物质层面，更体现在人们对新事物的接受程度和支持力度上。对于像我这样的创业者而言，合肥是一座充满安全感的城市，它鼓励创新、包容失败，为各类人才提供了施展才华的空间。在这里，我可以全身心投入自己热爱的事业，追逐梦想。反过来，通过技术研发，推动人形机器人产业化，解决技术瓶颈，助力合肥争夺全球制造业高地。我相信，未来我和我的企业将继续与合肥共同成长，创造更多辉煌。

问：对于技术型创业者而言，如何更好地让技术价值和个人价值在市场中体现出来？您有哪些建议？

李维虎：从最早的环保材料到功能性材料，我们做了很多尝试，依靠专门团队推进，积累了资金、经验以及市场眼光。后来，我们选择在人形机器人领域发展，就是从材料人的敏感度出发，认为智能化是发展趋势，虽然不一定是人形机器人，但终端应用场景的市场潜力大。特别是看到新能源汽车产业的蓬勃发展，我们觉得对智能材料的开发很有必要。从实验室走向市场，创业要想成功，首先要尊重专业的人。他们基于技术积累和个人热爱，选择在自己熟悉的领域做专业的事，并在这个过程实现自己的价值。其次要倾听市场需求。根据市场和下游客户需求确定技术开发方向，针对市场需求进行技术开发，解决客户问题，让团队能够延续下去。在我们公司内部，有两种技术岗位尤为重要：一种是应用技术，偏向于做市场；一种是合成技术，偏向于做研究。我们就是想方设法把两者很好地结合起来，做抬头看路的人。

企业小传

合肥柔性科天机器人材料有限公司专注柔性与智能高分子材料研究应用，是国内仿生机器人柔性皮肤材料引跑者。

公司目前已开发出TPE、硅胶型等多种柔性皮肤材料，获国内多数仿生机器人公司认可，2023年荣获全国仿真创新应用大赛一等奖，样品还被国家博物馆等借用展示。在本体机器人和柔性传感方向，公司与深圳优必选等、无论科技及威海矩侨工业多家企业合作，在仿生人形机器人、表情机器人等方面取得进展。

未来，企业将在柔性皮肤材料中引入更多功能，将联合多家企业建设机器人本体产业基地，包覆柔性皮肤的伴侣型机器人将有广阔应用前景。