现代与起亚L4级自动驾驶卡车将投运 氢能卡车在列

【CNMO科技消息】10月20日，据外媒报道，现代汽车和起亚将把L4级自动驾驶大型卡车投入最长约400公里的实际物流线路，以氢燃料电池卡车和普通Xcient卡车各一辆为先导，开展车辆控制技术和行驶安全性验证。继自动驾驶市内公交之后，两家公司又将实证范围扩展至货物运输，以掌握商用化所需的核心技术和数据。

现代汽车和起亚表示，已于19日在京畿道华城南阳技术研究所与现代摩比斯、现代格罗唯视、MasAuto、RideFlux签署了“L4级自动驾驶卡车物流运输事业实证”业务协议。

此次实证的核心，是将自动驾驶大型卡车投入现代汽车集团持有的实际物流线路，验证车辆控制技术与自动驾驶系统之间的协同性能。L4级是指在规定运行条件和区域内，车辆无需驾驶员介入即可自行行驶的自动驾驶阶段。

现代汽车和起亚将开发包括1辆Xcient氢燃料电池卡车和1辆普通Xcient卡车在内的共2辆实证车辆，并于明年初提供。每辆车都将搭载可与外部自动驾驶系统联动的定制控制器和车辆接口。

正式实证将在明年年底前于两条线路上进行：约100公里的高速公路与城市混合路段，以及约400公里的以高速公路为主的长途路段，旨在多种行驶环境中验证自动驾驶技术的稳定性和运输效率。

韩国自动驾驶软件企业MasAuto和RideFlux将分别在各自负责的专用车辆上应用自动驾驶系统。现代摩比斯和现代格罗唯视将支持利用现有物流线路开展实证运营。现代汽车和起亚计划并行推进自主研发与外部专业企业合作，掌握能够应对多种自动驾驶系统的车辆控制技术。

尤其值得关注的是，两家公司将以实证过程中积累的数据为基础，升级车辆控制和安全冗余技术。安全冗余是指部分系统出现异常时，由辅助系统接替功能、使车辆保持安全状态的技术，被视为长途和夜间行驶频繁的大型卡车实现自动驾驶商用化的必备要素。

此外，现代汽车和起亚本月1日已与首尔市签署了关于L4级自动驾驶市内公交商用化及产业生态构建的业务协议。