不做工具做家人，一个做了十年情感陪伴的人，要把机器人送进客厅

10月29日，北京，心言机器人“神奇伙伴”新品见面会暨年度人文科技对谈的主持人有些特殊——它不是人，而是当天的主角：具身家庭智能体“巴布（Bubbo 1）”。

10月29日，一台65厘米高、长着两块表情屏的机器人，作为主持人站先后有请中关村科学城管理委员会产业一处副处长黄元、中关村高新技术协会会长曹毅上台致辞。

这个机器人是当天的主角，心言机器人“神奇伙伴”新品——具身家庭智能体“巴布（Bubbo 1）”。从春晚亮相到正式发售，从8月中旬首台量产机下线到如今摆上货架，巴布当天起在京东等官方渠道开售，售价9499元，前1000名订购者享7999元优惠价。

成立于2025年的心言机器人，交出了创始人任永亮酝酿近十年的答卷。

“我在网络上点播量最高的视频，标题是，失恋后做了一个6000万人使用的APP。”

任永亮这位心言机器人创始人、Bubbo 1首席设计师，2001年进入北大医学部，2004年前后与一位美国生物信息学教授跨国合作，在学校门口的黄色公用电话亭里，用长途电话卡听对方讲“什么是AI？什么是向量？”，研究如何把一段RNA序列表示成向量，再用支持向量机做成预测工具。那是他理解AI的起点。

后来创业，他用算法吸引来大量用户，却为了构建商业模式，不得不搭建了一个双边情感陪伴平台。“基于真人的情感陪伴，是这个世界上最难做的生意。”在任永亮看来，幸福的家庭总是相似的，不幸的家庭各有各的不同，需求无法统一，供给又极度稀缺。一位好咨询师要靠天赋、十年学习和数十万投入，而当他提供服务时，一次只能服务一个人。

2016年AlphaGo夺冠，他给自己立下目标，用AI解决情感陪伴。2017年11月，他在全员会上宣布all in AI，并画出一张十年技术路线图，当时还没有“具身”这个词，他把最高层级的目标称为“家庭物理机器人”，并凭“一个程序员的直觉”把机器手标为最难，“事实证明也是如此，今天可能连马斯克还没有完全解决这个问题”。

真正的转折发生在反思之后，2023年大模型普及，任永亮兴奋地接入，结果却泼了冷水，模型能力提升了百倍千倍，App内的渗透率却只提升了一倍。“我认为不是我们不努力，而是今天基于手机的交互方式，已经无法承载大模型的全部能力。”

他展示了一张全球AI普及率图，80亿人口中，绝大部分从未用过AI，用过免费AI的次之，付费用户更少，体验过Vibe Coding的只是一个小红点。B端公司日子过得红红火火，C端应用却都在艰难探索。

“技术决定体验的下限，交互决定体验的上限。”任永亮说，手机接入大模型，就像把高铁弄到柏油路上，柏油路修得再好，高铁也需要铁轨。回看信息产业史，个人电脑1975年发明，直到1984年GUI出现才走进千家万户；能打电话又能上网的手机1996年就有，直到2007年iPhone的多点触控才开启移动互联网。那么2022年ChatGPT之后，属于AI的交互方式是什么？心言的答案是：伙伴式交互。

这套交互有四个特征：独立主体、自主移动、实时多模态感知、语义事件。最后一点是关键，把连续的物理信号转化为离散的、可以用文字描述的世界：不只是识别出“有人”，还要知道这个人是谁、说过什么、此刻情绪如何。

支撑这一切的是自研的Bubbo OS，不是Linux、Windows那样的操作系统，而是针对AI时代应用的一套Harness系统，核心任务是把传感器信息翻译成大模型能理解的语义。

在业界热议的S0（实时控制）、S1（快系统）、S2（慢系统）之外，心言在其上自研了S3感知层。任永亮借《伟大的长征》打比方：S2、S1、S0是能打仗的将军，S3是政委——“他告诉你应该为谁打仗”。

产品定义上，巴布不是personal agent，而是family agent。前者依赖用户主动交互的记录，强调输出端；后者站在家庭的外部视角，用观察和感知理解每一位成员及成员间的关系，强调输入端，“以铜为镜，才能正衣冠”。

为了让软件真正发挥实力，心言“被逼”做了硬件。巴布搭载13类、26个传感器，作为参照，宇树Go1默认版本为6个，任永亮特意补充“不是说我们就比它强，只是我们目标不同”，外加6个自由度、可自动回充的“巢”、内置4G备用卡实现的扫码配网，以及一个被定义为“巴布的朋友圈”而非遥控器的App。

功能设计几乎全部围绕家庭成员展开。

对老人，巴布可以摔倒检测触发App紧急通知，子女可远程操控巴布到老人身边查看；摄像头实现非医疗级心率提示，与测测智能戒指蓝牙互联，感知情绪与睡眠变化。最打动人的是对老人记忆的抢救，巴布会天天追问老人的往事，把经历沉淀下来。

任永亮讲起自己的遗憾，爷爷讲的解放战争故事，他当年听腻了，如今想找回细节却已无人可问。“每一个家族的历史都值得抢救性的挖掘，”他说，“我们不能让上一辈的记忆成为下一代的遗憾。”

对孩子，任永亮自曝教训，女儿问什么是黑洞，他按科学原理认真作答，结果女儿每晚睡前怕得想哭，怕被黑洞吸进去。这让他确信，回答孩子的问题需要专业团队打磨的AI，而非父母的直觉。巴布默认开放双语能力，按用户水平分级对话，另有“熏陶模式”全程外语回复，为家庭营造语言环境。针对“孩子沉迷AI、疏远真人”的担忧，团队刻意设计了“延迟感”，宁可让响应慢一点、“笨一点”，多一点情绪价值；以“呼吸感”保持真实交流的节奏；以“边界感”防沉迷，“它困了累了，它就回巢休息了”。

对全家，巴布是智能摄影师。“让经常拍照的人也留在画面里”，这是任永亮的私心，也是65厘米身高的由来——那是2到3岁孩子的高度，拍全家福从此不再有人缺席。

还有一个他个人最满意的功能，报告。App里的报告模块把巴布每天的聊天内容做智能分析，与老人的对话可以生成一部传记，孩子当天聊过的单词可以变成一册巩固绘本。“这个机器人真的是一个agent，我真的可以把我的想法，包括孩子的反馈，用编程的方式来实现。”这一能力未来将向用户开放。

发布会对谈环节，极客公园创始人兼CEO张鹏抛出问题：“当机器人要走进我们的家，面对会开心、会孤独、会变老、会有小脾气的家人，它到底该是什么？是一台更能干的‘家电’，还是一个真正‘懂人’的伙伴？”

全国政协常委、国家统计局原副局长贾楠用数据说，截至2025年底，中国60岁以上人口占23%，65岁以上占15.9%，此后每年近2000万人迈入60岁；失能、独居老人近4000万，护理人力远远不足，而据调查绝大多数老人希望居家养老。她以90多岁的母亲反复讲往事为例指出，倾诉必须有人倾听，“像巴布这样的机器人，情绪上的陪伴非常重要”。

哈尔滨工业大学计算学部长聘教授、博士生导师赵妍妍拆解了“懂人”的技术阶梯，情感感知、情感认知，即“事件语义”，知道他为什么不开心，再到情感交互，由具身实体做出实质性的帮扶动作，“这比单纯的言语安慰要高级得多”。赵妍妍认为，共情不是滔滔不绝：“并不是我不停跟他讲就代表我更受欢迎，我要及时终止，可能也是一种好的共情。”

当多数具身智能公司涌向工厂、想着让机器人“干活”，心言选了家庭与情感。

任永亮引用杰文斯定律解释9499元的定价：当服务价格降到足够低，使用频率会爆炸式增长，折算每月不到1000元、每小时不超过10元，约等于一位家庭陪伴师的月薪。低价意在“和用户交朋友”，换取真实世界的反馈，产品计划每月至少升级一到两次。

底线同样清晰，整机符合3岁以下儿童可安全触摸标准，采用磷酸铁锂电池并通过CQC认证、电芯通过3C认证；隐私上采用端云结合，视觉信息在端侧处理到无法还原的程度后再上传云端；内容安全依托2024年已通过国家网信办备案的心元大模型，并与哈工大情感计算实验室深入合作。

发布会尾声，心言联合创始人张新华与京东零售智能机器人事业部、英迈（中国）、陕西瑞迅电子、北京首程机器人等伙伴共同启动战略合作，“让可靠成为陪伴的基础”。

“机器人是个伙伴，我更希望用生物学的视角去看待这个产品，验证它成不成立的标准，就是它能永不关机。”任永亮给团队的要求是：“当这个机器人学会了一个我们没有教它的技能，它自己学会了一个技能，在那一刻才是我们成功的时刻。”

任永亮说，做了十年真人情感陪伴，累计服务超过2亿分钟，“我们今天做的所有东西，一定不会让所有人都现在满意，但这是万里长征的第一步。”