直击CeMAT|普渡机器人“一脑多形”方案亮相，加速工业物流规模化落地

2026年11月3日至6日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2026）在上海新国际博览中心举行。作为亚太地区物流技术的重要风向标，本届展会以“智慧物流”为轴心，围绕仓储系统、输送分拣、智能搬运及供应链协同等核心环节，集中呈现AI调度、具身智能、集群机器人等前沿技术的场景化落地成果。

金融界特别推出专题策划“直击CeMAT”，聚焦物流智能化从单点设备走向系统协同的关键转折，解读产业从“自动化替代”迈向“集群化智能”的落地逻辑，共同见证物流产业从“设备升级”走向“体系重构”、从“技术验证”迈向“规模化部署”的产业拐点。

在本届展会上，普渡机器人以“一脑多形，引领智慧物流”为主题，携商用配送、工业配送、商用清洁及通用具身智能等多类产品亮相，完整呈现“一脑多形”智慧物流解决方案。围绕客户对作业衔接、部署便利性与现场适应能力的需求，普渡将多形态产品放入具体工序，通过多机联动、窄通道交互与多任务展示，呈现统一智能底座如何组织不同机器人共同完成作业。

工业物流中的不同任务，对机器人有不同要求。料箱取放需要灵活操作能力，产线配送关注通行与交接，托盘转运则强调承载与搬运。普渡以“一脑多形”组织这些能力，让不同形态在合适环节发挥所长，并围绕共同任务形成协作。

在CeMAT现场，这套方案被放进一次完整的入库工序中。PUDU T系列顶升托盘出库，D7接续夹取料箱并完成装载；T系列将物料配送至另一桩位后，D7再将料箱转移至地面托盘，MP2000随即识别托盘、进叉搬运。料箱在不同机器人之间流转，移动运输与双臂操作相互配合，共同完成工序接力。支撑这场接力的，是普渡具身导航、具身操作、具身交互三大技术栈，以及开箱即用的分布式调度能力。多台设备在同一空间内协调运行，完成相遇避让与跨机交接，无需额外部署调度系统，有助于减少客户为组织多机协作而增加的系统配置工作。

协作还要适应具体空间与作业条件。本次演示将1.4米窄通道、90°死角开机点、不规则摆放的托盘及异形货架腿等工业场景常见约束条件带入展台，分别呈现机器人在受限空间定位、载具识别、障碍应对和通行等方面的表现，有助于减少客户对场地改造与标准化布置的依赖。针对狭窄通道与密集货架区域的配送需求，T600潜伏版此次首次展示原地旋转功能，无需预留宽裕转弯半径即可完成转向，潜入货架底部或行经紧凑通道时可原地调整朝向、灵活进出，有效降低对通道宽度的要求。围绕应用起步阶段的投入，T系列采用视觉与激光融合导航，无需铺设磁条或二维码；MP2000支持分钟级建图，并通过AI自学习适配现场载具。企业可以从一台设备、一项搬运需求开始，再随着业务量与作业范围变化增加机器人。

在入库联动之外，普渡还围绕车间内其他任务展开多形态展示：D5呈现多场景应用，PUDU BG1 Pro展示贴边洗地与污水清洁，PUDU MT1 Max承担大体积垃圾清扫、自倾倒及AI巡检，PUDU CC1 Pro Disc展示盘刷洗地。不同产品分别对应物料流转、环境维护和巡检需求。

T系列面向产线配送、物料周转等柔性作业，采用VSLAM与LiDAR SLAM融合导航系统，无需铺设磁条、二维码或固定导轨，单机即可便捷部署。针对紧凑产线与有限通道空间，系列产品支持最窄60厘米通行，并结合智能流量管控协调多机运行。中央调度与分布式调度相结合，支持从单机应用向多机协同扩展，并满足24小时连续作业需求。面向托盘重载物流，PUDU MP2000以AI原生架构连接感知、决策与执行，通过多传感器融合与AI自学习适应现场环境和载具变化。产品支持2吨载重，无需铺设反光柱等定位辅材，可自主建图、快速投入作业；兼容川字、田字等标准托盘，并可通过学习适配非标载具，帮助企业复用原有托盘资产。MP2000具备单机自主决策与多机近场通信能力，在离线环境下仍可保持协同作业，面对静态障碍可规划绕行，遇到动态人车及时停车，配合多传感器感知与安全防护，应对人车混行作业环境。

将两类产品放进制造工厂，分工便更加清晰：产线侧，T系列承担送检、转运与线边配送；仓储侧，MP2000与T系列配合，衔接出入库、存储及生产供料，并通过系统集成支持跨层流转。围绕原料、在制品到成品的物流需求，柔性配送与托盘搬运相互补充，减少上下游交接等待，为生产节拍稳定提供支撑。

此次面向智慧物流全场景解决方案的展示，延续了普渡从真实需求出发的产品逻辑。截至2026年5月，普渡机器人已出货超过13万台，业务覆盖85个以上国家和地区。这些设备在真实场景中持续运行：累计运行里程超过9000万公里，完成配送任务超过45.5亿次，清洁面积超过32亿平方米。

“一脑”进一步将这些能力连接起来。普渡让不同形态机器人共享统一的底层模型与软件架构，基于通用具身智能体PuduAgent与具身智能基座模型PuduFM，衔接任务理解、规划决策和动作执行。其中，PuduAgent OS通过交互、长短期记忆与安全保障等模块支撑任务规划和经验积累；PuduFM通过物理视觉语言模型、物理直觉与动作专家等模块，支持机器人理解环境、预测结果并执行动作。统一智能底座为跨本体、跨场景的能力迁移提供基础，也让新产品能够在已有技术积累上继续发展。依托每年超5000万小时的真实运行数据，普渡持续推进从场景应用、数据积累到模型提升的迭代。

在普渡看来，多形态共存是面向多样任务的长期选择。专用机器人适合承担目标明确、重复性高的工作，类人形机器人能够拓展需要灵活操作的任务范围。由统一智能底座组织不同形态协作，可以根据任务的载重、空间与操作要求选择设备，在效率、成本和适应性之间寻求更优组合。据普渡统计，T300上市首年出货量超过4000台，服务数十家世界500强企业；MP2000发布约一个月内销量超过500台，2026年上半年普渡工业产品线同比增长87%。围绕“用AI和机器人，让工作更轻松，生活更美好”的使命，普渡将继续把多形态产品与统一智能能力落到具体业务中，让机器人更易部署、更能适应现场，并在连续作业中创造客户价值。